薛收（592年~624年），字伯褒，蒲州汾阴（今山西省运城市万荣县）人。唐朝初谋臣，隋朝内史侍郎薛道衡之子。

薛收生父薛道衡，隋朝内史侍郎。薛收自幼过继给本家薛孺。薛孺工文史，生性正直，仕于隋，为官清廉。薛收从小受家庭的熏陶和教育，孝于父母，刻苦治学，十二岁已能文，与族兄薛德音、侄子薛元敬齐名，世称河东三凤，其中薛收为长雏、薛德音为鹜鷟，薛元敬为鹓雏。王无功称薛收赋“韵趣高奇，词义晦远。嵯峨萧瑟，真不可言”。

后薛道衡因奏对不称旨，被隋炀帝赐死，天下称冤。薛收发誓不仕于隋。

唐国公李渊晋王起兵后，进入首阳山，聚集人马，准备响应，但事情被蒲州通守尧君素知晓。尧君素因薛收是孝子，就将薛收生母囚禁起来招安他，薛收被迫回城。不久，尧君素想投靠王世充，薛收不愿随从，就潜逃出来，投奔李渊。

薛收归李渊后，受到其部属房玄龄的赏识，而把他推荐给李渊次子秦王李世民。李世民召见薛收，询问时政，薛收陈说天下大势，很合李世民的心意，于是李世民授他为秦王府主簿，兼陕东道大行台金部郎中。当时群雄相争，李世民经常南征北战，有关军事民政的檄文布告，大多出自薛收的手笔。薛收为文敏速，似有成竹在胸，马上写来，并无改动之处。

武德四年（621年），李世民率军讨伐占据洛阳的王世充，至时，活动于今河北地区的窦建德率军前来救援，一时形势紧张，李世民部将纷纷劝其退军。但薛收独排众议，建议李世民一鼓作气，消灭王、窦两军。李世民采纳了他的建议，击败了窦建德和王世充，并将他们擒获。之后，李世民入洛阳，看到隋朝的宫室非常奢华，不禁感叹。薛收乘机援引前朝奢败俭兴的事例，谏劝李世民，为李世民所赞赏。回师长安后，李世民拜封薛收为天策府记室参军。不久，薛收又跟从李世民平刘黑闼，以功封汾阴县男。平时，薛收也非常尽责，李世民一度经常游猎，薛收上书谏止，被李世民视为知己，并赐黄金四十铤。

武德七年（624年），薛收得病，李世民遣使问候，不绝于道，还命人用轿把他抬来，亲自为他披衣，与他叙谈往事。不久，薛收病逝，年仅三十三岁。李世民为之痛哭，遣使吊祭，赠帛300段。后来，李世民为其府属十八学士图像时，曾感叹薛收早死，不得列于其间。李世民即位后，又对房玄龄说：“薛收若在，朕当以中书令处之。”贞观七年（633年），太宗追赠薛收为定州刺史。唐高宗即位后，又追赠太常卿，陪葬昭陵。

薛收，字伯褒。蒲州汾阴人。隋内史侍郎道衡子也，出继从父孺。年十二，能属文。以父不得死于隋，不肯仕。郡举秀才，不应。闻高祖兴，遁入首阳山，将应义举。通守尧君素觉之，迎置其母城中，收不得去。及君素东连王世充，遂挺身归国。房玄龄亟言之秦王，王召见，问方略。所对合旨，授府主簿，判陕东大行台金部郎中。是时方讨世充，军事繁综，收为书檄露布，或马上占辞，该敏如素构，初不窜定。窦建德来援，诸将争言敛军以观贼形势，收独曰：“不然。世充据东都，府库盈衍，其兵皆江淮选卒，正苦乏食尔，是以求战不得，为我所持。今建德身总众以来，必飞毂转粮，更相资哺。两贼连固，则伊、洛间胜负未可岁月定也。不若勒诸将严兵缔垒，浚其沟防，戒毋出兵。大王亲督精锐据成皋，厉兵按甲，邀建德路。彼以疲老，当吾堂堂之锋，一战必举。不旬日，二贼可缚致麾下矣。”王曰：“善。”遂禽建德，降世充。

王入观隋宫室，且叹炀帝无道，殚人力以事奢侈。收进曰：“峻宇雕墙，殷辛以亡；土阶茅茨，唐尧以昌。始皇兴阿房而秦祸速，文帝罢露台而汉祚永。后主曾不是察，奢虐是矜，死一夫之手，为后世笑，何此之能保哉？”王重其言。俄授天策府记室参军。从平刘黑闼，封汾阴县男。尝上书谏王止畋猎，王答曰：“览所陈，知成我者，卿也。明珠兼乘，未若一言，今赐黄金四十铤。”

武德七年，寝疾。秦王遣使临问，相望于道。命舆疾至府，亲举袂抚之，论叙生平，感激涕泗。卒，年三十三。秦王哭之恸，与其从兄子薛元敬书曰：“吾与伯褒共军旅间，何尝不驱驰经略，款曲襟抱，岂期一朝成千古也。且家素贫而子幼，善抚安之，以慰吾怀。”因遣使吊祭，赠帛三百段。其后图学士像，叹其早死不得与。既即位，语房玄龄曰：“收若在，朕当以中书令处之。”又尝梦收如平生，赐其家粟、帛。贞观七年，赠定州刺史。永徽中，又赠太常卿，陪葬昭陵。

薛收，字伯褒，蒲州汾阴人，隋内史侍郎道衡子也。事继从父孺以孝闻。年十二，解属文。以父在隋非命，乃洁志不仕。大业末，郡举秀才，固辞不应。义旗起，遁于首阳山，将协义举。蒲州通守尧君素潜知收谋，乃遣人迎收所生母王氏置城内，收乃还城。后君素将应王世充，收遂逾城归国。秦府记室房玄龄荐之于太宗，即日召见，问以经略，收辩对纵横，皆合旨要。授秦府主簿，判陕东道大行台金部郎中。时太宗专任征伐，檄书露布，多出于收。言辞敏速，还同宿构，马上即成，曾无点窜。太宗讨王世充也，窦建德率兵来拒，诸将皆以为宜且退军，以观贼形势。收独建策曰：“世充据有东都，府库填积，其兵皆是江淮精锐，所患者在于乏食，是以为我所持，求战不可。建德亲总军旅，来拒我师，亦当尽彼骁雄，期于奋决。若纵其至此，两寇相连，转河北之粮以相资给，则伊、洛之间战斗不已。今宜分兵守营，深其沟防，即世充欲战，慎勿出兵。大王亲率猛锐，先据成皋之险，训兵坐甲，以待其至。彼以疲弊之师，当我堂堂之势，一战必克。建德即破，世充自下矣。不过两旬，二国之君，可面缚麾下。若退兵自守，计之下也。”太宗纳之，卒擒建德。东都平，太宗入观隋氏宫室，嗟后主罄人力以逞奢侈。收进曰：“窃闻峻宇雕墙，殷辛以灭；土阶茅栋，唐尧以昌。秦帝增阿房之饰，汉后罢露台之费，故汉祚延而秦祸速，自古如此。后主曾不能察，以万乘之尊，困一夫之手，使土崩瓦解，取讥后代，以奢虐所致也。”太宗悦其对。及军还，授天策府记室参军。太宗初授天策上将、尚书令，命收与世南并作第一让表，竟用收者。太宗曾侍高祖游后园中，获白鱼，命收为献表，收援笔立就，不复停思，时人推其二表赡而速。从平刘黑闼，封汾阴县男。武德六年，以本官兼文学馆学士，与房玄龄、杜如晦特蒙殊礼，受心腹之寄。又尝上书谏猎，太宗手诏曰：“览读所陈，实悟心胆，今日成我，卿之力也。明珠兼乘，岂比来言，当以诫心，书何能尽！今赐卿黄金四十铤，以酬雅意。”七年，寝疾，太宗遣使临问，相望于道。寻命舆疾诣府，太宗亲以衣袂抚收，论叙生平，潸然流涕。寻卒，年三十三。太宗亲自临哭。哀恸左右。与收从父兄子元敬书曰：“吾与卿叔共事，或军旅多务，或文咏从容。何尝不驱驰经略，款曲襟抱？比虽疾苦，日冀痊除，何期一朝，忽成万古！追寻痛惋，弥用伤怀。且闻其儿子幼小，家徒壁立，未知何处安置？宜加安抚，以慰吾怀。”因使人吊祭，赠物三百段。及后，遍图学士等形像。太宗叹曰：“薛收遂成故人，恨不早图其像。”及登极，顾谓房玄龄曰：“薛收若在，朕当以中书令处之。”又尝梦收如平生，又敕有司特赐其家粟帛。贞观七年，赠定州刺史。永徽六年，又赠太常卿，陪葬昭陵。文集十卷。