天策府，又称“天策上将府”，唐高祖李渊加封李世民为天策上将，位在王公之上，令其在洛阳开府，也是李世民日后称帝的标志性事件之一。天策府位列武官官府之首，在十四卫府之上；天策上将职位在亲王、三公之上，仅次于名义上的文官之首三师（即太师、太傅、太保）。天策上将可以自己招募人才作为天策府中官员，即所谓的“许自置官属”。

唐武德四年（公元621年），太尉，尚书令，陕东道行台尚书令，益州道行台尚书令，雍州牧，凉州总管，左右武侯大将军，上柱国，秦王李世民带领大军攻下洛阳，击败王世充、窦建德联军。李世民因战功显赫而名声大振，唐高祖李渊封李世民为天策上将，位在王公上，领司徒，陕东道大行台尚书令（李渊升封原陕东道行台为陕东道大行台，仍以李世民为行台尚书令，自此，陕东道大行台位列唐朝诸行台之上）并且允许他开府，此即天策府；其中，李世民作为天策上将掌全国征讨，并总判府事。雄心勃勃的李世民立即组成了一个大约五十人的随从集团，包括杜如晦、房玄龄、李靖、尉迟敬德、程知节、侯君集、秦琼、长孙无忌、柴绍、罗士信、史万宝、李勣、刘弘基等，其中许多人是来自于被他消灭的敌人营垒中的杰出人物。

玄武门之变后，李世民为皇太子，武德九年六月乙酉日（二十九日，西历626年7月27日），天策府废罢。

（参考自《旧唐书· 职官志》）

天策上将：〔李世民〕一人，正第一品，负责唐对内外的军事作战，府主，总判府事。

天策府长史：〔唐俭〕,一人，从第三品，管理府中各类事务。

天策府司马：〔宇文士及〕一人，从第三品，管理府中各类事务。

天策府从事中郎：〔于志宁、杜如晦〕二人，从第四品下，协助长史、司马管理府中各类事务。

天策上将军谘祭酒：〔苏世长、窦师纶〕二人，正第五品下，军事参谋人员，同时负责指挥礼仪、接待宾客事务。

天策府主簿：〔李玄道、虞世南〕从第五品下，二人，负责起草天策上将的教令、命令。

天策府记室参军事：〔薛收、薛元敬（兼）武德七年,收卒,复召东虞州录事参军刘孝孙补之〕从第五品下，二人，负责公文（书、疏、表、启）往来，负责发出天策上将的教令、命令。

天策府诸曹参军事：正第六品下，每曹二人，共十二人，分别为：

功曹参军事：二人，掌管府中官员请假、出差、礼仪、医药、选拔、考课、工资、福利、铺设等事。

仓曹参军事：二人，〔李守素〕掌管府中库、食堂、厨房、和证件“过所”的发放等事。

兵曹参军事：二人，〔杜淹、魏伦〕掌管府中士兵名册、考勤。

骑曹参军事：二人，掌管府中牲畜畜牧。

铠曹参军事：二人，〔褚亮、韦元整〕掌管府中兵器。

士曹参军事：二人，〔戴胄、阎立德〕掌管府中建造和处罚府中士兵。

天策府参军事：〔薛元敬、蔡允恭、颜相时、李桐客〕正第七品下，六人，掌管出差及其他检校之事。

天策府典签：〔苏勖、窦师纶（兼）〕正第八品上，四人，协助掌管传达教命、导引宾客之事。

天策府录事：〔裴怀节〕正第九品上，二人，协助掌管书疏表启，传达、执行教命。