春秋郑地。在今河南省荥阳市区西北20公里汜水镇虎牢关村西北黄河道中。

周灵王元年（公元前571年）晋国出兵郑国，会同诸侯国修筑虎牢城。灵王十年，城成，晋派魏绛等人驻守。秦置虎牢关。北魏泰常八年（公元423年）魏司空奚斤围虎牢城，与南朝宋将毛德祖进行了长达百余日的“虎牢之战”。东晋至隋，历为司州、北豫州、东中府、成皋郡、武牢督尉府、荥州、郑州治所。古城早已沦入黄河。