虾虎鱼科，Gobiidae，指的是脊索动物门，脊椎动物亚门，硬骨鱼纲，辐鳍亚纲，鲈形目，鰕鯱鱼亚目，鱼类分类学鲈形目中的一个科（Gobiidae），又作鰕鯱鱼科。它是鱼类中最大的科之一，已知品种超过2000种。绝大多数体型细小，一般短于10厘米。虾虎鱼基本上生存于浅海环境，包括潮间带水坑、珊瑚礁和海草牧场，也大量存在于海水和河口栖息地，包括河流下游、红树林湿地和盐沼地。

世界上最短小的脊椎动物要数侏儒虾虎鱼（Trimmatom nanus）和矮虾虎鱼属（Pandaka）也属虾虎鱼科，它们成大后也短于1厘米。

体型较大的虾虎鱼有拟虾虎鱼（Gobioides）的种类，体长可达30厘米，但这是少有的例外。

尽管虾虎鱼本身不是人们的重要食物来源，但它们却是许多经济鱼类（如鳕鱼、黑线鳕、黑鲈和比目鱼等）的重要食粮。

有些虾虎鱼还是很受水族馆欢迎的种类，如短虾虎鱼属（Brachygobius）的种类等。

虾虎鱼类最突出的形态特征就是其腹鳍愈合成一吸盘状。

该吸盘的功能与䲟的背鳍吸盘和圆鳍鱼科的腹鳍吸盘类似，但在解剖上是十分不同的结构，因此只是趋同进化的结果。

经常可以看到野生的虾虎鱼以吸盘吸附在岩石或珊瑚上，在水族箱中它们也很乐意吸在鱼缸的玻璃上。

只有少数种类可完全适应于淡水环境，当中包括亚洲河流中的吻虾虎鱼属（Rhinogobius）、澳洲沙漠的雷虾虎鱼（Redigobius）及欧洲的淡水虾虎鱼（Padagobius martensii）

体延长，前部亚圆筒形，后部侧扁；或体卵圆形，侧扁;或呈鳗形。头侧扁或平扁。眼中大，或较小，或废退；侧位或背侧位，突出于头的背缘之外。游离的下眼睑有或无。鼻孔每侧2个。口大或小，前位或下位。上、下颌等长，有时上颌或下颌突出。上、下颌有细尖齿1行或数行，外行齿不分又或呈三又型，或平直，或向内弯曲。型骨及腭骨一般无齿。鳃孔小或中等大。前鳃盖骨边缘光滑，无棘，或有细锯齿，或有1~2棘。鳃盖膜与峡部相连。鳃盖条5。体被栉鳞或圆鳞，有时鳞退化或陷于皮下，有时部分或完全无鳞。无侧线。背鳍2个，第一背鳍有6~8弱棘，第二背鳍有1鳍棘及数鳍条；或背鳍1个，连续，常与尾鳍相连。臂鳍与第二背鳍同形，常相对，也有与尾鳍相连。胸鳍大，圆形，基部肌肉不发达，或发达，具臂状肌柄。腹鳍胸位，具1鳍棘，5鳍条;左右腹鳍愈合成一吸盘，或分离，不愈合成吸盘。尾鳍圆形或尖长形。椎骨25~54枚。

在杜父鱼和其他潮间带生物出没的地方，也能发现虾虎鱼科的鱼类的身影。虾虎鱼科是世界上鱼类最大的一科，包括大约2100种不同的鱼。它们的分布遍及两极以外的世界各地的沿岸水域。这类鱼在热带和亚热带水域中最多，但在亚寒带的西伯利亚溪流中，也发现有虾虎鱼在生活。

虾虎鱼科的鱼类一般通称虾虎鱼，是一类体形修长的小鱼—成年鱼的长度为2.5-50厘米。 虾虎鱼鳞片细小，背上长着两枚背鳍。第一枚上面有8条弹性鳍条，第二枚则是没有鳍条的柔软背鳍。有些鱼种颜色鲜明，有些则是土褐色或者棕色的保护色像多数潮间带鱼类一样，虾虎鱼长着钝圆形的脑袋和大大的眼睛-它们的腹鳍并成了一体，形成了一种像吸盘样的结构—实际上，这个结构的作用也同吸盘一样。当狂风巨浪袭来的时候，虾虎鱼就能依靠这个结构，紧紧吸附在岩石或者其他同定的东西的表面上不被冲走。

雄性虾虎鱼负责为雌鱼准备巢穴，以便产卵。当卵被产下并受精以后，雄鱼就开始守卫这些受精卵。虾虎鱼的食物非常广泛，包括甲壳类，软体类、蠕虫、海绵动物、小鱼以及其他鱼类和无脊椎动物的卵。虾虎鱼也是一类很“没出息”的鱼：它们很少远游，几乎从不离家太远。

在潮汐池中栖息着很多种虾虎鱼，但最多的还是一种叫“寻常虾虎鱼”的小鱼：这种鱼体形很小，长大成熟时，体长不过6厘米多一点，颜色跟沙子差不多，所以在潮汐池底部很容易隐蔽。管是在英国沿岸，还是南至葡萄牙，北至挪威的广阔海域，都有这种鱼在生活。在交配季节，雌鱼可以多次产卵，卵有一层外壳包着，可以免受伤害。雄鱼负责守卫这些卵，持续11-14天，直到卵孵化出幼鱼。寻常虾虎鱼的寿命只有短短的15个月，但它们在这15个月里却一直十分活跃。寻常虾虎鱼以小型甲壳类和蠕虫为食。

主条目：虾虎鱼科分类表

本科下分5个亚科242属：

近盲虾虎鱼亚科（Amblyopinae）：如鳗虾虎类（Taenioides）、狼牙虾虎鱼类（Odontamblyopus）。俗称“奶鱼”。背鳍和臀鳍与尾鳍相连，前后背鳍有鳍膜相连；穴居，体长呈鳗形，体色粉红至紫色，眼退化或消失。

虾虎鱼亚科（Gobiinae）

拟虾虎鱼亚科（Gobionellinae）

背眼虾虎鱼亚科（Oxudercinae）：如弹涂鱼类。中国过去称此亚科为“弹涂鱼科（Periophthalmidae）”，与虾虎鱼科并列归入虾虎鱼亚目当中。现已并入虾虎鱼科作为一亚科。 胸鳍基底发达成臂状，在陆上充当行动器官。眼背位，靠近，突出，下眼睑发达。下颌牙仅一排。

双盘虾虎鱼亚科（Sicydiinae）

虾虎鱼类由于非主流经济鱼类，因此受人们关注不及其它的大型鱼类。也由于其多样性极为丰富、某些种属间形态相近，鉴别难度大，因此对于其分类，尤其是属内及属间分类尚存在一些争议。本科鱼类估计尚有不少未被描述和定名的物种有待人们发现。