蟋蟀式自行火炮（Grille）为德国在第二次世界大战时所使用的一款自行火炮（即自行榴弹炮）。它是以捷克制造的Panzer 38t坦克的底盘作基础，再加装上150毫米sIG 33榴弹炮而成。

装甲与武器

装甲 30毫米装甲

主要武器 150毫米SIG33/2 L/12 步兵炮

次要武器 1 x 7.92毫米 MG34机枪

机动性

发动机 迈巴赫HL230P30或迈巴赫HL230P45发动机

700匹马力

悬挂系统

平地时速 45千米/小时

马力/重量 12.6匹/吨

行动距离 250千米

在1942年，德国为了谋求加强战车的火力，便开始研究如何在旧有坦克的底盘中加装重型火炮。设计者把捷克的Panzer 38(t)H型坦克的炮塔移去，并在坦克顶部划开一个隔间，再在这个隔间中加装了150毫米SIG 33重型火炮，便成为了一架自行火炮。

蟋蟀式H型

蟋蟀式M型

而蟋蟀式的第二款型号则以这一型自走炮采用1943年3月开发出来的K型车体。这一款车体和之前的车体的不同之处在于将其战斗室的位置往后移，引擎则放置在中间。另外，驾驶座的位置是独立的，并有其专用的出入口，并在里面装配15cm SIG33/2 L/12 重型步兵炮。与H型不同的是，它这个隔间被划在车身的较后部份，亦稍微比H型的更小且更高。

德国要求开发这种战斗车辆是因为原本的蟋蟀式自行火炮并不能有效率地使用，其重型大炮安放在车身的前端使得车身重量不平衡，令车辆行进时极不稳定。这架新型的蟋蟀式把火炮安放在车身较后位置，使得车身得以平衡。

在1942至1943年间，总共制造了约282辆，还另外生产了96辆做为弹药运输车，并被命名为“蟋蟀K型”。

投入战争

两款蟋蟀式都被德军装甲师及装甲掷弹兵师所采用，大大提高了火力。

虎式自行火炮系列

德军1942年研制的以虎式或虎王坦克为底盘的虎式重型自行火炮系列，也都以“Grille”（蟋蟀）为代号。

其中：

“Grille”17，装备170mm K72 L/50火炮，重量52到58吨。

“Grille”21，装备210mm Mortar 18/1 L/31臼炮。

“Grille”30，装备斯柯达305mm GrW L/16臼炮。

“Grille”42，装备420mm Grw臼炮。

根据克虏伯的计划，这些武器的生产将在1945年中正式开始，当然只是计划而已。

虎王底盘加装170mm50倍径的K72，克虏伯的设计，军方要求53吨～58吨，在1943年至1944年，克虏伯开始出产样车，称为Grille17。基于这个底盘，德军还有Grille 21/30/42的设计，对应的口径为210mm、305mm、420mm。

Grille17有8名成员，驾驶员、车长、炮手、无线电操作员和四名装填手，由一台迈巴赫引擎驱动，最高车速45km/h，行程250公里，长13米，宽3.27米，高3.15米。全重约60吨，前装甲厚30毫米，两侧装甲厚16毫米。1945年5月，“Grille”17已经有了一辆几乎完成的样车，重量58吨，弹药却只能带5发。“Grille”21也已经有了眉目，52.7吨的重量，弹药量只有可怜的3发。 Grille 17的原型车和170mmK72于1945年5月分别完成，但随后帕德博恩附近的豪斯滕贝克被英军缴获。