广义地说，汽车、摩托车、轨道车辆等所有能行走的机械都属于行走机械的范畴。然而，一般说及行走机械时，是指能够行走的
工程机械、农业机械、
矿山机械和专用车辆，如推土机、挖掘机、压路机、摊铺机、起重机、叉车、装载机、拖拉机、
联合收割机等。特别是工程机械，可以称之为行走机械的代表。
行走机械一般由发动机、底盘和工作装置三部分组成。而
发动机、
传动系统和
液压系统是行走机械的关键部件，如液压系统中的
高压柱塞泵/马达、
液压阀、
液力变速器和液压电子控制器等。
对于行走机械关键技术的研究，主要集中在
发动机燃料燃烧与电控、
液压控制系统、自动操纵、可视化驾驶、精确定位与作业、故障诊断与监控、节能与环保等方面。