1696年(
清康熙35年)冬福建
福州火药库火灾，焚毁火药50余万斤，依规定典守者
福州府知府需要负责补齐该差额，实际负责管理火药库任务为正五品同知王仲千。因
火药所需硫磺甚为珍贵，福建并无产地，该知府所辖同知王仲千麾下幕宾郁永河自告奋勇前往
台湾北部的北投硫磺产地采硫。
郁永河于1697年2月由
福建前往当时台湾最大城市
台南招募工人，4月连同郁永河47人动身前往属台北淡水厅（今新竹）掌管的北投硫磺产地。他约二十日到达八里，后再前往北投，并在该地采硫将近半年，至10月20日才回福建交差。
裨海记游该书，即描绘他此趟采硫工作的过程，期间将当时台湾西部，诸如
新港，大武郡，
大度，
沙鹿，牛骂，通宵等地的
平埔族与其他
原住民的风俗民情做了很详尽的描绘。最重要的是，他文章描写，因1694年康熙大地震所形成的台北康熙大湖模样常为后人所争论。