20世纪50年代，中国建国不久，解放军海军就把驱逐舰的发展放在了十分重要的位置，最初购买了四艘苏联老式的
07型驱逐舰（北约代号：鞍山级），由此拉开了
中国驱逐舰发展的序幕。6607型结束了中国驱逐舰零的历史，但中国真正的国产驱逐舰是从20世纪70年代初服役的
051型驱逐舰，051型驱逐舰的研制装备，是中国舰船工业一个重要里程碑，表明中国具备了研制大型水面作战舰船的实力，为新一代驱逐舰的设计建造打下了技术基础，为中国海军装备建设累积了宝贵的经验和成果。
20世纪90年代，作为中国“八五”与“九五”计划海军的重点项目的中国第二代
052型驱逐舰（北约代号：旅沪级）和随后第三代
051B型驱逐舰（北约代号：旅海级）又陆续服役。052型是中国第一种完全自行设计的现代化驱逐舰，奠定了新型驱逐舰大型化、远洋化的基础。052型与051B型共建造了三艘，虽已经在驱逐舰造舰技术方面有了长足进步，但是按照当时现代化标准衡量还有差距，这其中的051B型167“深圳”舰还带有实验色彩的军舰。受当时科技水平以及工业基础的限制，远未达到海军造舰现代化的目标，尤其是不能为舰队提供
区域防空能力的问题。另外052型引进了很多西方国家标准的设备，也因禁运受到影响。
20世纪90年代后期，中国通过引进两艘俄罗斯
956型驱逐舰（北约代号：现代级）以缓解舰队区域防空能力的问题，并利用引进俄制区域防导弹系统与配套的雷达系统装备自产的
052B型驱逐舰（北约代号：旅洋I级），052B型为中国海军新一代防空驱逐舰的舰体作验证准备，舰上的对空侦测、导弹火控、防空导弹系统以及反潜声纳等主要次系统均与现代级相同，又有“中华现代”之称。
21世纪初，中国继续进行新一代驱逐舰的研发工作，中国江南造船厂的船台上四艘在建的军舰中，前两艘为052B型，在2002年中旬下水，而第三、第四艘则是新型驱逐舰，配备中国海军之前未使用过的相控阵系统以及垂直发射防空导弹系统，是中国自行研制设计生产的新型封闭防空型导弹驱逐舰，由于沿袭了052B型的基本设计，因此被命名为052C型驱逐舰，总设计师为潘镜芙，被誉为“中华神盾”舰，北约则称之为“旅洋-II级”（Luyang-II class）。
2003年4月29日，052C型首舰170“兰州”号在
上海江南造船厂下水，，2005年9月服役。
2015年2月9日，052C型6号舰在浙江舟山某军港举行了入列命名授旗仪式，舰名“西安”，标志着该舰正式加入人民海军战斗序列，服役于中国海军东海舰队，仪式上，东海舰队副司令员沈浩为该舰授军旗并颁发命名证书，西安舰政委张兴勇代表全体官兵发言。该舰也是东海舰队继长春（舷号150）、郑州（舷号151）、济南（舷号152）后入列的第四艘该型舰艇。
2016年6月，中国海军
导弹驱逐舰西安舰与综合补给舰高邮湖舰、和平方舟医院船、综合援潜救生船长岛船组成舰艇编队，参加了“
环太平洋-2016”演习，西安舰被指定为中方参演编队的指挥舰，参演69天、航行15000余海里，完成了海上封锁行动的3大类16个课目演练。