1964年毕业于
北京大学哲学系哲学专业。毕业后留系任教至1992年2月，其间历任助教、讲师、副教授、教授，曾任中国现代哲学教研室主任、毛泽东哲学思想研究室主任。1992年2月调
中共中央党校，曾任哲学教研部主任、中央党校研究生院院长、中央党校学位委员会副主席、博士生导师，兼任
国务院学位委员会第四、五届哲学学科评议组成员、全国博士后管委会第四、五届哲学专家组成员、第二届北京市学位委员会委员、北京市学位委员会哲学学科评议组成员、全国毛泽东哲学思想研究会副会长、中国现代哲学研究会副会长等职。
在毛泽东哲学研究方面，论文《〈实践论〉、〈矛盾论〉与苏联三十年代哲学关系》在我国第一次实事求是地评价毛泽东的《实践论》《矛盾论》与苏联三十年代哲学的关系，批驳了国内外的“抄袭说”，在学术界影响甚大，获北京大学首届科研论文一等奖、北京市首届社会科学研究成果二等奖。专著《毛泽东晚年的理论与实践》对毛泽东晚年的理论与实践进行了系统的论析，受到理论界、干部和青年学生的好评，被专家们鉴定为“可读性强，有理论深度、有现实意义的专著，是毛泽东研究的佼佼者”，获首届
国家社会科学基金项目优秀成果三等奖。该书2003年出修订版，更名为《
毛泽东晚年的社会主义探索与试验》。论文集《为毛泽东辩护》出版后在社会上引起强烈反响，连续印刷四次，共三万册。《毛泽东与孔夫子——马克思主义中国化个案研究》，国家社科基金项目，获专家好评，被鉴定为优秀成果，社科基金办公室以成果“要报”向党中央有关领导推荐。
这方面的成果还有《延安时期的毛泽东哲学思想》（主编）、《
毛泽东哲学思想概论》（合著）、《
毛泽东思想基本问题》（主编之一）等著作。论文《竞自由——毛泽东自由思想散论》、《打倒奴隶思想，埋葬教条主义》、《
从历史衡量毛泽东》、《纪念毛泽东，弘扬民族精神》、《纪念毛泽东，弘扬毛泽东精神》、《毛泽东论意志》等
在中国现代哲学研究方面，实际主持由张岱年领衔的国家
哲学社会科学“七五”规划重点项目“
中国现代哲学史”课题，出版《中国现代哲学史》（合著）。该书被同行认为是诸多中国现代哲学史教材中水平最高的，已多次重印。专著《
李大钊哲学思想研究》、《
毛泽东与中国二十世纪哲学革命》。论文《陈独秀与中国传统文化》、《李达——中国马克思主义哲学界泰斗》、《艾思奇——马克思主义大众化、中国化先驱》、《胡适方法论评议》、《熊十力新唯论简评》、《新理学与马克思主义》、《弘扬五四创造精神》、《中国哲学精神简论》、《面向21世纪的中国哲学》、《奴性批判录》、《奴性再批判》、《二十世纪中国哲学的三次革命》、《中国哲学的第三次大综合》等。
在马克思主义哲学研究方面，发表《马克思主义哲学对象之我见》、《马克思主义哲学的自我反思》、《马克思主义哲学的自我革命》、《马克思主义中国化的若干新思考》、《马克思对德国古典自由精神的继承和发展》、《人的现代化三题》、《实践新论》、《意志简论》、《情感简论》、《人的自由，人的发展》、《当代中国需要个性解放》等论文数十篇，在哲学体系的改造、马克思主义哲学中国化、实践理论、人学、非理性研究等方面提出了独到见解。参加国家重点课题《马克思主义哲学发展史》多卷本第6卷的写作，该书获国家优秀图书一等奖、“五个一”工程奖、首届国家社科基金项目一等奖等多项国家级奖。独立承担国家社科基金项目《马克思主义哲学的自我革命》。
学风严谨，思想敏锐，富于创新，不发空论，不讲陈言，不趋时，不媚俗。为学论道，求真唯是；立身行事，尚善为本。作者的论著和学术会议上的发言在学术界有一定的影响。2001年获中直机关
优秀共产党员称号。