夏末商初时期，秦陇间有一古国豳国，即今天以陕西省彬州市为中心的泾河流域。

喾(kù)帝（ 前2436年～前2367年 在位70年）是前承轩辕黄帝和颛顼帝，后启尧舜的五帝之一。喾帝和正妃姜嫄，生子弃。弃喜欢耕田做农事（社稷之神），被尧举为“农师”，被舜命为后稷（官职）。至夏朝太康时期不窋放弃后稷之职务，不窋沿泾河北行，定居于戎狄之间（今甘肃省庆阳市庆城县城东南3里处，泾河支流流经处，董志塬北端，其北为狄，其南为戎）。（经历不窋，鞠陶）

其孙公刘建立豳国（今陕西省彬州市）积聚实力，争取民心，经九世传位，到古公亶父，前后三百余年。（经历公刘，庆节，皇仆，差弗，毁隃，公非，高圉，亚圉，组绀，亶父）

到亶父时才迁往周原，最后成就王业。豳国是周族由一个小部族变成问鼎中原之强邦的关键时期。古人说豳为“周家立国之本”，周之王业由於此。

周人的始祖弃是（姬）喾(kù)帝和正妃姜嫄所生。传说“姜原出野，见巨人迹，心忻然说，欲践之，践之而身动如孕者。居期而生子，以为不祥，弃之隘巷，马牛过者皆辟不践；徙置之林中，适会山林多人，迁之；而弃渠中冰上，飞鸟以其翼覆荐之。姜原以为神，遂收养长之。初欲弃之，因名曰弃。”据说他对农业有杰出贡献，获尊为“百谷之神”。古代奉祀之“社稷之神”，社神乃土地神、稷神为农作物之神。

此后七百年间（约前2400-前1700）其后代被尧举为“农师”，被舜命为后稷（官职，切忌当做人名），后稷之职禹时期乃至夏朝一直被弃的后代世袭。

至夏朝孔甲帝时期（前1704年---前1674年）不窋放弃后稷之职务，不窋沿泾河北行，定居于戎狄之间（今甘肃省庆阳市庆城县城东南3里处，泾河支流流经处，董志塬北端，其北为狄，其南为戎）。（经历不窋（bu zhú），鞠陶）

公刘建立豳国积聚实力，争取民心，经九世传位，到古公亶父，前后三百余年。（经历公刘，庆节，皇仆，差弗，毁隃，公非，高圉，亚圉，组绀，亶父）

来到豳地，身佩美玉和瑶石、腰跨装饰华丽佩刀的公刘见这里背风向阳、土地肥沃、物产丰富，又能容众多人口。他“陟则在 ，复降在原、逝彼百泉、乃陟南冈、瞻彼溥原”，看到一望无际的塬面，是以后发展京师的好地方，就向族人宣布在这里定居下来。 在“线窜珍珠岭，金盆养鱼穴”地方大又长的天府之地陵滩建立京邑，依靠京邑定国基。他召集百官，摆上筵席，杀猪做菜，用瓢喝酒，商议建设之事。利用日影看山冈、定南北、观水相、测量低地和高原，划田界、开荒种田，修复光大后稷开创的农耕事业，自此中华民族游牧农业转入定居农业，后人将公刘称为人祖，又称为中华民族定居农业鼻祖，他的功德和影响仅次于其始祖。渡渭水、捡滑石和捶石，运回豳地，夯实地基，建造窑洞，供众多人民居住。皇涧两边，过涧对面，处处都把窑洞建，水湾外面住到水湾处，开创了豳国300多年的历史。这次民族在迁徙公刘做到了开国宏规，迁居琐务，无不备。

后来，西边义渠戎国（前772—前272）（今甘肃宁县焦村乡西沟村在宁县城西北50里处）等部落不断侵入豳地。周人部落人口众多，山中猎物及出产日少，土地所出不能供给人口繁衍所需。于是，古公亶父派人另觅他地。

中国上古史演义记载：古公亶父娶的就是戎人姜氏之女，所以古公不愿和戎人打仗，而极力主张南迁岐山。古公还把他的长女嫁给赤乌代季绰为妻，并把他封为赤乌氏国王。（可以间接证明义渠国和豳国距离较近，两国相互证明。）

古公亶父在周人发展史上是一个上承后稷、公刘之伟业，下启文王武王之盛世的关键人物，他是中国上古周族领袖。周文王的祖父。亶父“积德行义，国人皆戴之”，而戎、狄等游牧部落却常侵犯。

“古公亶父，来朝走马。率西水浒，至于岐下。”（《诗经·绵》），古公亶父率姬姓氏族二千乘，循漆水逾梁山来到岐山（箭括岭）下的周原（经过考察，古公亶父选中了岐（今宝鸡岐山县，史称西岐））这个地方。

“古公亶父复脩后稷、公刘之业，积德行义，国人皆戴之。薰育戎狄攻之，欲得财物，予之。已复攻，欲得地与民。民皆怒，欲战。古公曰：“有民立君，将以利之。今戎狄所为攻战，以吾地与民。民之在我，与其在彼，何异。民欲以我故战，杀人父子而君之，予不忍为。”乃与私属遂去豳，度漆、沮，逾梁山，止於岐下。豳人举国扶老携弱，尽复归古公於岐下。及他旁国闻古公仁，亦多归之。於是古公乃贬戎狄之俗，而营筑城郭室屋，而邑别居之。”(《史记.周本纪》)讲的是公刘居豳300百年之后，古公亶父继位豳公。这时商王武乙实施暴政，激化民族矛盾。豳地不断受到戎狄部落侵犯，头次要财物皮帛，给了；二次要奇珍异宝，也给了；第三次要土地，豳人义愤填膺，纷纷要求一战，可古公亶父说“我不以养人之地去害人”。于是毅然率族人西迁岐山 ，在岐山周原安营扎寨，发展农耕事业，改号为周。

“武王徵九牧之君，登豳之阜，以望商邑。”(《史记.周本纪》)讲的是周武王姬发伐灭商纣，建立周朝分封诸侯，安排完中原王事之后，回到镐京进行的头一件重大国事活动，就是召集天下九洲守牧长官，登上豳山拜谒祭祀先祖公刘创建的豳国城邑。这是自公刘在土陵建国以来，继公刘、古公亶父之后，所到的第三位伟大人物，而这第三位伟人也是取得九州的天子，也是土陵国最荣耀、空前绝后的一次接待盛典。

由史可见三次定居地都是豳地，甘肃庆城县为北豳，甘肃宁县为豳都，陕西岐山县为豳南。纵观历史，周先祖十三位先王，有九位都在宁县生活，可见称宁县为豳都实至名归，当然西岐对于周朝的建立也有不可磨灭的贡献。