少时在乡设塾授徒，因招致老儒非议，愤而出走，入湖北新军第四十一标第三营当兵。由副兵升正目，旋入
湖北陆军小学堂，与高尚志、江炳灵等40余人组织自治团，暗中从事革命活动，自任团长后参加日知会，曾联络安陆府属旅省军学人士，筹设安郡公益会。
1910年4月13日为响应湖南
长沙抢米风潮，策动孙昌福谋炸四十一标，事泄未果，逃往四川，与向岩等入成都新军北较场教练所任教官兼办编辑事宜。
次年，四川总督赵尔丰议收铁路为国有，贺公侠与蒲殿俊等极力反对。端方率湖北新军第三十一标入川，贺公侠暗中与该标党人联系，谋杀端方。辛亥
武昌起义后，任川东镇抚使，安抚夔州等地。后回鄂任第八师季雨部参谋长。
1913年与刘英、刘铁于沙洋起兵讨伐袁世凯，事败，经湖南至上海转赴日本，入中华革命党。孙中山委田桐为湖北军总司令，贺公侠返鄂襄助，曾一度出任参谋长，湖北驱逐督军王占元，贺公侠与刘英陈兵荆沙，以众寡不敌，溃败于公安。后收拾残部编为一个联队，入广东投许崇智部，旋由许崇智介绍入总统府任滇军将校团教育主任。陈炯明兵叛，间道脱险回鄂。
1926年国民革命军出师北伐，任湘鄂边区招讨副使。嗣应方本仁之请任江西督军署和第十一军参谋长。江西赣州兵叛，为第二师师长蒋镇臣扣押达40余日，在囚中著有《佛化军人》一书。得释后返鄂息隐田庐，专心著述。