这首诗是虞世南酬和
唐太宗《
赋得临池竹》的
应制诗。太宗诗曰：“贞条障曲砌，翠叶负寒霜。拂牖分龙影，临池待凤翔。”第三句仿效竹子和龙之间的无数传统联系，说明窗口的竹影与龙相似。第四句用的是凤凰只肯栖息竹林的传说。但是在第二句里，太宗出了一个不得体的差错，把竹子耐寒的主题写入春天或夏天的景象里。
虞世南的和诗《赋得临池竹应制》第五句采自伶伦的传说。伶伦是黄帝的乐师，被派往生长着各种奇异竹子的嶰谷采割竹子，制造一套排箫。虞世南的诗既含蓄又明确地“纠正”太宗的绝句。太宗没有扣紧描写与水池相关的竹子这一题目。在第一联诗里，虞世南将竹子的“高”——自然高度、色彩、光亮、高尚精神，这一切都与云相似——与其在池中倒影的“低”相对照。第二联是不一致主题的出色描述：被风搅动的水波抓住迎风婆娑的竹子（或解释成竹子的倒影随着水波荡漾，仿佛被风吹动，而实际上竹子是不动的），大量的水流嘲笑般地困住能够避开小量的水——露珠的竹枝。在第三联里，虞世南向太宗显示了如何引进龙和风的联系，而同时切合水中竹影的主题：水池变成反映“龙影”的嶰谷之溪，凤凰来临的倒影似乎“拂动涟漪”。
在向太宗示范了处理主题的“恰当”手法后，虞世南指出那首绝句中的明显错误：必须等到冬天才谈竹子的耐寒。竹子的这一性质具有很强的道德联系，与常青树一样，竹子是正直和坚韧耐苦的象征。这样，虞世南暗示了只有当竹子受到考验时，才能赞美它的这些品质。
虞世南总是以学问渊博的类书编纂者、文化上自鸣得意的南方人及儒家道德家的综合面目出现的。虞世南同唐太宗唱和时，流露出一种洋洋自得的教师语气，使他难堪，这极大地考验了这位皇帝的耐性。
虞世南（558－638），字伯施，汉族，越州余姚（今浙江慈溪市）人。父虞荔，兄虞世基，叔父虞寄，均名重一时。虞寄无子，世南过继于他，故字伯施。隋炀帝时官起居舍人，唐时历任秘书监、弘文馆学士等，曾赐爵水兴县子，授银青光禄大夫，世因称“虞秘监”或“虞水兴”。唐太宗尝称其有德行、忠直、博学、文辞、书翰五绝，誉为“当代名臣，人伦准的”。谥文懿。传世墨迹有碑刻《孔子庙堂碑》、《破邪论》等，旧摹墨迹本《汝南公主墓志铭》等。书法理论著作有《笔髓论》、《书旨述》。编有《北堂书钞》160卷、《群书理要》50卷、《兔园集》10卷等，另有诗文集10卷行于世，今存《虞秘监集》4卷。