1988年和1991年分别大学和研究生毕业于
中南工业大学（现
中南大学）工业自动化专业，获工学硕士学位，后留校任助教；2001年博士毕业于中南大学
控制理论与控制工程专业，获工学博士学位；1994年任讲师，1999年任副教授，2004年任教授，2006年任博士生导师。1998年至1999年，日本
东京工科大学客员研究员。2004年至2006年，加拿大
多伦多大学和
圭尔夫大学访问学者。2014年9月调至中国地质大学（武汉）自动化学院。2006年博士生导师。已培养硕士毕业生19名，目前指导博士研究生3名，硕士研究生3名，教改班学生1名。