西北工业大学机电学院教授、博士研究生导师；机械设计及理论学科、车辆工程学科学科秘书，本科车辆工程专业负责人；
陕西省汽车工程学会常务理事，
中国汽车工程学会会员，《
现代制造工程》杂志编委。主要从事机械动力学(振动、冲击)及其控制、机械/航空先进传动技术、机械系统CAD/CAE/数字仿真技术、仿生机器人驱动器等方面的研究工作。已培养研究生近30人。
主讲“现代设计方法”、“高等机械动力学及其工程应用”、“汽车理论与车辆动力学基础”等研究生课程及“汽车理论基础”、“机械优化设计”、“汽车优化设计”等本科生课程。
2001年以来，先后主持
国家自然科学基金、航空科学基金、国防型号、研究开发项目14项，合计科研经费416.0万元；研究成果已发表科研论文近50篇；获得2007年度
中国航空学会科学技术奖二等奖。