智能车路协同系统（IVICS），简称车路协同系统，是智能交通系统（ITS）的最新发展方向。

车路协同是采用先进的无线通信和新一代互联网等技术，全方位实施车车、车路动态实时信息交互，并在全时空动态交通信息采集与融合的基础上开展车辆主动安全控制和道路协同管理，充分实现人车路的有效协同，保证交通安全，提高通行效率，从而形成的安全、高效和环保的道路交通系统。

2011年11月至今，以清华大学为牵头单位的科研团队在国家863计划的支持下，围绕车路协同关键技术开展了系统性的探索研究。

2014年2月16日，以清华大学为牵头单位的十二五“863”主题项目“智能车路协同关键技术研究”通过科技部组织的验收。项目科技成果演示发布会及验收报告会在廊坊市河北清华发展研究院及其附近的试验场地举行，10辆安装具有车车、车路协同功能的“智能车”，在“智能道路”上运行，向与会领导、专家学者、相关企业和社会媒体展示了十余个智能车路协同系统典型应用场景，如：盲区预警、多车协同换道、交叉口冲突避免、行人非机动车避撞、紧急车辆优先通行、车速引导、车队控制、车队协同通过信号交叉口等等。

2014年10月9日，在青岛举行的智能交通系统国际会议（ITSC-2014）上演示了其中的9个场景，初步演示了真正的人、车、路协同。

2020年4月，广州南沙明珠湾内的车路协同系统与智慧路灯结合，通过传感器与“城市大脑”实现连结，建设基于5G网络下的智慧城市车路协同系统，为未来之城的高效安全出行系统提供解决方案，实现招手就能搭乘无人驾驶出租车的设想。

2020年9月，由百度Apollo支持建设的中国首条支持高级别自动驾驶车路协同的高速公路G5517长常北线高速长益段正式通车。

2018年11月16日，雄安车路协同应用平台正式搭建问世，京东通过智慧路灯，结合感知计算、边缘计算等技术为自动驾驶行业提供数据应用服务。未来市民可通过智慧路灯完成充电、Wi-Fi、紧急呼叫、环境监测、屏幕信息化交互等。配送机器人可通过灯杆完成充电，车辆行驶过程中将提供安全辅助，为车辆提供道路信息帮助车端计算。

2020年9月，由百度Apollo支持建设的中国首条支持高级别自动驾驶车路协同的高速公路G5517长常北线高速长益段正式通车。该智慧高速路段覆盖了干线、互通、隧道、桥梁、服务区等典型的高速公路场景，路侧和云平台系统采用了百度Apollo车路协同方案。

2020年广州南沙区开放测试路段全市最多。南沙区智能网联汽车测试先行试点区建设起步早，目前，南沙区已累计开放测试道路90.7公里，约占全市开放测试道路总里程的58%，位居全市第一。已搭建南沙明珠湾区灵山岛尖的智能驾驶物联感知基础平台，可对道路上行人、车辆、路况信息、天气信息等进行全方位的感知。

2023年3月27日，阿里云、高德在京发布“车路协同导航与产业服务”解决方案，带来融合感知、路网多级云控、数字孪生仿真、普惠车路协同等能力升级，让智慧出行变得更普惠，年内将在全国高速推广。

2022年5月24日，省工信化厅官网发布了《关于“十四五”推进云南省车路协同自动驾驶试点示范建设的指导意见》（以下简称《指导意见》）明确，将在宁香高速公路、澄华高速公路、昆明长水国际机场高速公路、大理洱海生态廊道、云南交通运输职业学院园区道路5条路段试点车路协同自动驾驶。

《指导意见》对车路协同自动驾驶试点示范建设提出目标，到2025年，全省智慧交通建设水平将大幅提升，应用模式不断拓展，逐步实现高级别自动驾驶商业应用，L4级别智能车辆在特定领域开始试运行，车路协同交通综合信息平台建设取得重大进展，力争把云南建设成为国家级车路协同自动驾驶产业集聚区。