在高速公路上有行车道和超车道的划分,台湾的交通法规有明定,行车道是让
时速赶超80公里或最高时速的
小型车飞奔疾驶;超车道则是让时速低于80公里的缓慢行进。此外,还有以下的车道分类:
部分人士认为全世界第一条高速公路是德国的
艾伏斯公路,是
德国科隆市市长
康拉德·阿登纳于1932年发明并建造的,但其实道路非双向分隔车道。
台湾的第一条快速公路为麦帅公路(1964年- 1977年),也是大中华地区最早的高快速公路,
香港第一条快速公路为
屯门公路,香港9号干线 -新界环回公路的最长路段,亦是香港第三长的道路。而
台湾最早建设之高速公路为
中山高速公路,始建于1971年8月14日,完工于1978年,现增建有五股杨梅高架桥、汐止五股高架桥等高架拓宽线,中山高速公路总长达372.7公里,设有69个交流道。也有部分人士认为
麦克阿瑟公路(中山高速公路台北基隆段前身)为中国台湾地区第一条高速公路。
中华人民共和国的高速公路建设起步于1984年,不过在1990年才开始积极建设,中国在短短20年后就超越了美国的里程,成为世界最长高速公路系统,目前每年还继续建成3000公里的里程,未来几年将会达到11.8万公里。
中华人民共和国在过去的交通规则里,对所有高速公路实行过超车道制度;但是根据新的《道路交通安全法》,以
北京的
机场高速公路为起点,逐步开始取消超车道为专用道的规定。2005年起,
京石高速公路(北京段)大修后,也在此路段上实行分道限速。
中国北京以
机场高速公路为起点,在所有新建的高速公路上的地面设置地面车道标记,特别是有关限速的标记。最高限速以橘黄色,最低限速则以白色表示。在于2004年开通的西南六环路的新通车路段,也设有地面限速标记。
京石高速公路北京段也开始实行分道限速。