车马器是指用于中国古代车马上的青铜配件。车马器的出现是同中回车马制度的出现和发展相关联的。迄今为止，在中国境内发现的年代最早的车子实物是河南安阳殷墟出土的商代晚期的马车，已发现数十辆。这些马车多被埋葬于贵族的墓葬旁边，一般一座车马坑中埋放12辆车。多数马车上有青铜制作的车马器，有的车箱内还有兵器和驾驭马车所用的器具，有的马车边还埋有驾车的驭夫。西周时期是车马制度开始出现的时代，马车被作为等级身份的体现物。战国晚期，
骑兵逐渐取代战车成为主要的作战手段，并且主要被作为出行代步和运载货物的工具。汉代车马器分为两类：御马器和御车器。