辅车相依（拼音：fǔ chē xiāng yī）是一个汉语成语，最早出自于春秋·左丘明《左传·僖公五年》。

春秋·左丘明《左传·僖公五年》：“谚所谓‘辅车相依，唇亡齿寒’者，其虞、虢之谓也。”

后世据此典故引申出成语“辅车相依”。

春秋时，晋献公想要扩充自己的势力范围，就找借口说，虢国经常骚扰晋国边境的百姓，要发兵灭了虢国。可是在晋国和虢国之间隔着一个虞国，晋国的军队要想讨伐虢国，就必须借道虞国。一日，晋献公问殿下的大臣：“攻打虢国，我国将士怎样才能顺利通过虞国呢？”大夫荀息说：“虞国国君是个目光短浅、贪图蝇头小利的人，只要我们送他一些价值连城的美玉和宝马，我想，他不会不答应我们借道的。”晋献公一听，内心很是不快，踌躇了一会，没有回答。葡息看出了晋献公的这点心思，就说：“虞虢两国是唇齿相依的近邻，虢国被灭了，虞国也不能独存，您的美玉宝马不过是暂时寄存在虞国国君那里罢了。”晋献公于是采纳了荀息的计谋。

与预料的一样，虞国国君见到晋国送来的珍贵的宝物，心花怒放，当听到说要借道虞国讨伐虢国之事时，也不假思索，一口应承下来。虞国大夫宫之奇听说此事后，赶快上前劝道：“这事要从长计议，不能答应的借道的事情。虞国和虢国是近邻，唇齿相依的关系。我们两个小国相互依存，有事可以彼此之间相互帮忙，万一虢国灭了，晋国军队在回程的时候，也可能顺便进攻我们，我们虞国也就难保了。俗话说得好‘辅车相依，唇亡齿寒’，没有嘴唇的保护，牙齿就会感到很寒冷。借道给晋国的事万万使不得。”虞国国君说：“人家晋国是大国，现在专程送来美玉宝马和咱们交好，难道咱们能不答应这事吗？”于是，摆手让他不要再劝说。宫之奇见到虞公国国君一意孤行，肌目寸光，他连声叹气，知道虞国离灭亡的日子不远了，于是就带着一家老小匆忙离开了虞国。果然不出所料，晋国军队在借道虞国消灭虢国后，在班师回朝时，又把亲自迎接晋军的虞国国君俘虏了，灭了虞国。

关系密切的双方，利害也相关，一方受到打击，另一方必然不得安宁。因此人们不管在做什么事的时候，一定不要目光短浅，要从全局来考虑问题。危害自己的事情不做，那么危害他人的事情，也是万万不能做的。不能仅仅以为，一些事情是他人的事情，与自己无关，事实上人与人之间是相互的，所以，我们不能做事太自私，要多为其他人的利益考虑。

“辅车相依”指颊骨与牙床互相依附。（一说辅为车两旁之板，大车载物必用辅支持，故辅与车有相依之关系。见杨伯峻《春秋左传注》。）比喻关系密切、互相依存。主谓式结构，在句中一般作谓语、定语。

宋·薛居正《旧五代史·梁书·朱瑄传》：“巢、权继为蛇虺，毒螫中原，与君把臂同盟，辅车相依。今贼已平殄，人粗聊生，吾弟宜念远图，不可自相鱼肉。”

宋·徐梦莘《三朝北盟会编》卷一四八：“居则保辅车相依之安，动则成首尾俱应势。”

宋·苏轼《拟孙权答曹操书》：“古谚有之：辅车相依，唇亡齿寒。仆与刘备实有唇齿相须之势。”

明·刘基《春秋明经·晋人执虞公》：“辅车相依，唇亡齿寒，宫之奇言之矣。”