辛庆忌（？-前12年），字子真，陇西狄道（今甘肃临洮南）人，破羌将军辛武贤之子，西汉将领、名臣。

辛庆忌，字子真，其父辛武贤是汉宣帝时的破羌将军，曾与赵充国、甘延寿及赵充国的儿子中郎将赵卬出兵，平定先零诸羌于鲜水（今青海省青海湖），对巩固西汉王朝西陲边境立下了功劳。

辛庆忌在青年时即投笔从戎，很快因其父辛武贤对西汉王朝建树的功勋，被任命为右校丞。后跟随长罗侯常惠率军开赴西域都护府，在乌孙都城赤谷城（今吉尔吉斯斯坦中亚伊塞克湖东南）驻兵守边，开垦屯田。

甘露二年（前52年），乌孙大、小昆弥王内争，辛庆忌与歙侯（乌孙官名）作战，陷阵却敌。常惠把他的功绩上奏，朝廷论功行赏，升任侍郎，深受信任和倚重。过了不久，又升任为校尉。

当时，匈奴争夺西域，西域诸城国时附时叛，为巩固西域边陲，辛庆忌再受朝廷之命，率领官兵前往焉耆国（今新疆维吾尔自治区焉耆回族自治县）驻兵戍守，开垦屯田，稳定了西域边境，朝廷倚为栋梁。回来后被任命为谒者，却还没有什么知名度。

汉元帝初年（前48年），补任为金城长史。同时，因他长于文墨，吏治有方，被推荐为茂才。后又调为郎中、车骑将，朝廷官员中有很多看重他的人。后来又改任校尉，升任张掖太守，徙任酒泉太守，他精于武功，善于谋略，治军有方，又擅长吏治，爱民如子，在保卫西北边防防安宁的同时，励精图治，鼓励农耕畜牧，所治境内人民得以安居乐业，为当时所称颂。

汉成帝初年（前32年），辛庆忌再次调回朝廷，被任命为光禄大夫。后又迁任左曹中郎将、执金吾。原先辛武贤和赵充国有矛盾，后来赵充国家有人杀了辛家人，到辛庆忌做执金吾时，又因儿子杀了赵家人而犯受罪株连，贬为酒泉太守。一年多后，大将军王凤推荐辛庆忌道：“他先前在两郡任官时功迹卓著，被征召到朝廷后，历任各种官职，没有人不信任向往他的。品质行为正直，仁爱勇敢深得大家喜爱。而且还通晓兵事，懂得谋略，威望很高，可以担任国家的柱石。他的父亲破羌将军辛武贤在前代名望很大，威播西夷。臣王凤不宜久在辛庆忌的上位。”于是辛庆忌又重新被征召任命为光禄大夫、执金吾。几年后，因犯小罪，又被贬为云中太守，后被重新征召为光禄勋。

当时多次出现灾难异象，丞相司直何武封书上奏说道：“虞国因有宫之奇，晋献公难以入眠；卫青在位，淮南王只得停止阴谋。所以贤人在朝廷，厌难折冲，可以胜敌于无形之间。《司马法》上说：‘天下即使安定，如果忘记了战争就一定很危险。’如果将领不事先安排好，就不能应付突然的变难；士兵平时不加以严格训练，就不能让他们以死抗敌。因此先帝建立了各位将领的官位，由亲近的亲戚主持内部，外姓的人主持外部，所以奸邪不轨的行为不能萌发而被破坏消灭，这实在是万代的长久之计。光禄勋辛庆忌躬行仁义遵依正道，和柔沉毅，诚实宽厚，有深谋远虑。以前在边郡，几次打败俘获敌虏，夷狄没有不知道的。前一段时间有些很怪异的事都出现了，却没有得到应证。再加上兵事很长时间都没有了。《春秋》上说大的灾难未来之前就要加以防备，辛庆忌宜居武将官位，以备不测。”其后辛庆忌被授官为右将军诸吏散骑给事中，一年多后调任为左将军。

辛庆忌平日的仪容举止恭敬谦逊，饮食穿戴尤为节俭，但性喜车马，标识很醒目，这算是他唯一的奢侈。为国家勇武之臣，适逢天下太平，匈奴、西域亲近归附，敬重他的威信。

元延元年（前12年），辛庆忌年老死于任上，长子辛通任护羌校尉，次子辛遵任函谷关都尉，幼子辛茂任水衡都尉、又出任郡守，他们都有将帅的风范。宗族旁支亲属到二千石的有十多人。

元始年间（公元1年―5年），安汉公王莽把持朝政，看到辛庆忌本是大将军王凤所成就的，他的三子都很能干，就想亲近厚待他。这时王莽刚建立威权，任用甄丰、甄邯来辅助自己，甄丰、甄邯新近显贵，威势震动朝廷。水衡都尉辛茂自以为是名臣的后代，兄弟都同在高位，就不很屈事二甄。当时汉平帝年幼，外祖父家卫氏不能住在京师，护羌校尉辛通的长子辛次兄平常就和汉平帝的堂舅卫子伯很要好，他们两个人都有游侠风度，门下宾客很多。

等到吕宽的事情发生，王莽就诛杀了卫氏。二甄诬蔑辛家兄弟暗中同卫子伯勾结，有背弃恩义不满意安汉公的阴谋。于是司直陈崇上奏举报辛氏的宗族陇西辛兴等人侵犯欺凌百姓，在州郡作威作福。王莽就审查辛通父子、辛遵、辛茂兄弟以及南郡太守辛伯等人，将他们全部诛杀。辛氏因此衰败。辛庆忌原本是狄道人，官任将军后，就迁移到昌陵。昌陵撤销后，就留居长安。

汉成帝时，丞相前安昌侯张禹因为是皇帝的老师，赐位特进，很尊宠。朱云上书求见，皇上召见他时，公卿大臣都在旁边。朱云说：“如今朝廷大臣上不能匡扶君主，下不能给百姓带来利益，都是些空占职位、白领俸禄而不理事之人，就是孔子所说的‘目光短浅的人不可以辅佐国君’，‘他们怕失去宠幸幸禄，就没有什么事做不出来’。臣希望皇上赐给我尚方斩马剑，斩断一名佞臣的头来劝戒其他人。”成帝问：“是谁？”，朱云回答说：“安昌侯张禹。”成帝大怒，说：“小臣居下谤上，在朝廷上侮辱朕的老师，罪死不赦！”御史拖朱云下殿，朱云死死攀住殿前门槛，结果把门槛拉断。朱云喊道：“我能到地下和关龙逢、比干交游，已经心满意足了！就是不知道国家前途会怎么样？”御史遂将朱云拉走。

此时辛庆忌卸下冠帽、印绶，在殿下叩头说：“这位臣子向来以狂放正直而闻名于世。假使他的话说得对，就不能杀他；假如他的话不对，本来也要宽容他。我愿意冒死进言。”辛庆忌叩头叩得鲜血直流。成帝怒气逐渐消解，于是赦免了朱云的死罪。等到后来要修理门槛时，成帝说：“不要调换！照原样补好，用来表彰刚烈正直的臣子。”

《汉书·卷六十九·赵充国辛庆忌传第三十九》，叙述两位从事夷狄或西域的将领赵充国、辛庆忌的事迹。赵充国，汉武帝时为骑士。智勇双全，熟悉匈奴与羌族事务。为将抗击匈奴，镇抚羌族有功。七十六岁尚为将征讨。后罢官，仍参议边事，辛庆忌，破羌将军辛武贤之子，屯田西域。为张掖、酒泉太守，颇有威信。衣食节俭。然好舆马。

《汉书》将赵、辛合传，主要是因两人行事相类，或许还因两家素有私怨。传内详载赵充国事羌之计与屯田之策，很有价值。班固有感于赵充国与辛庆忌都是陇西人，又联想到秦汉名将多出于山西，乃于传未论秦汉已来“山西出将”。指出“山西天水、陇西、安定、北地（四郡）处势迫近羌胡，民俗修习战备，高上（尚）勇力鞍马骑射”之故，归结“风声气俗”使然。这是实事求是的论断，颇有史识。

辛武贤，官至破羌将军、酒泉太守。

辛通，官至护羌校尉。

辛遵，官至函谷关都尉。

辛茂，官至水衡都尉。

辛次兄，辛通长子。