迎恩桥位于绍兴市区西郭运河进城口子处，它是古代绍兴水路进城的西门户。古代皇帝驾临绍兴，百官迎候在此，故取名迎恩桥。孙中山来绍兴时，绍兴各界也在此欢迎。

此处是一重要船埠和市场，此桥也称菜市桥。该桥为七折边石拱桥，石级桥面，两边石级分别为13与14级。桥跨径近10米，是绍兴市跨度最大的七折边石拱桥。现桥为明天启六年（1626）重修，始建于明天启六年（1626年）。桥长19米，桥面宽2.7米，桥拱高3.77米,桥南石阶11级,桥北石阶18级。雍正十一年（1734）的桥碑记上刻有“见龙在恩”四字，碑已不存。此桥为市文物保护点。此桥收录于《中国科学技术史》（桥梁卷）。

连城县隔川乡也有一座势如长虹的迎恩桥。它始建于1868年，跨河向东西而建，长60米，宽5米，有两个桥墩，三个拱洞，呈“观音合掌”即“人”字形屋檐廊桥。

该桥一边11间，相向22间。每间宽2.5米，共有粗木柱84根。中间建一阁楼，以壮其势。该桥不仅起到为过往行人遮阳避雨、农产品交易的作用，还是该乡的一大地方景观。一副对联概述全部：

隔水修桥共通富路，川云龙山由蕴英才，

迎仰尧天人沾惠雨，恩承舜日鲤化飞龙。

2013年5月，迎恩桥与光相桥、广宁桥、泗龙桥、太平桥、谢公桥、题扇桥、拜王桥、接渡桥、融光桥、泾口大桥、西跨湖桥以及第五批全国重点文物保护单位八字桥合并，称：绍兴古桥群，列入第七批全国重点文物保护单位。