始创年代不明。据碑文记载，元大德甲辰年（1304）、明万历四十七年（1619）曾予重修，至清代顺治、康熙年间又屡作增建和修缮。原有规模，据清道光十四年（1834）以前所刻之《消遥观图》石碣可知，沿中轴线自西向东曾有玉清殿、三清殿、黄录殿、戏楼等。同时，在玉清殿右前侧还有吕祖阁（俗称天爷阁），阁之右侧有大王庙、龙王庙，左前侧亦有一阁，俗称八仙阁。在三清殿右前侧有明天启年间（1621—1627）所建之祖师庙。在黄录殿右前侧，先有钟楼后改为白衣阁；左前侧先有鼓楼，后改为看家楼。民国五年（1916）重修时，门上镶上了
赵东阶所书之“逍遥观”石匾额。民国至中华人民共和国成立后，长期用作学校。
坐西向东，背依九顶雪花山，面前汜水环抱，山上林木葱郁，水边翠竹欲滴，楼台殿阁掩映于茂林修竹之中，景色秀丽如画，林中珍禽争鸣，向为游人忘返之地。庙宇栉比，观前原有一泉“冰清泉”，北侧山后有二名池“太溪池”和“少溪池”，1969年大办水利中，经过深凿，合二为一，池面5333．6平方米，修有提灌站一座。而后翠竹成园，遂使周围环境越发清雅，成为过去
汜水县的一处胜景。逍遥观举废碑一通，该碑是明崇祯二年(1629年)勒石，记述逍遥观盛衰历史与竹川的名胜风光。逍遥观尚存部分建筑，但多已经过改建，保存状况较差。
正殿：一座。八仙阁：二层，坐北向南，底层为砖券顶，设置三门，上层原为攒尖顶，惜于前些年毁于大火。吕祖阁（天爷阁）：居于南侧，与八仙阁南北相对，面阔3间。二层，中间用木板棚架隔开，顶为两面坡顶。屋顶、门窗等毁坏较甚。三清殿：坍塌严重。