在明代中期，从江西上饶传入龙游北乡，它起源于民间，流行于民间，以塔石镇为中心，流传于
龙游南乡，兰溪、衢州等地农村，深受当地群众喜爱，到清末明初时达到鼎盛，村村落落有20余支队伍。
脱节龙在开场表演时，由锣鼓带队，龙球、龙头、龙身、龙尾一节跟着一节向场中快步游动，绕场一周后，向天地拜揖，拉开整个表演的序幕。整套动作包括开四门、跳背、坐肩、抢球、戏球、拖球、扁担花、穿胯、盘龙、回龙、拼字等20多个套路。
脱节龙的特色在于“脱节”每节龙身都可自由活动，龙珠和龙头搭档的舞蹈较为丰富，舞龙珠者时而双腿盘在舞龙头者的腰，时而骑在舞龙头者的肩上，时而两人的腰互相靠在对方膝盖上，形成龙头抢珠，珠缠龙头，难解难分的技艺。
脱节龙原来是单龙，由16人组成，共有九节，长约10多米，拼字是一个字一个字地配合套路进行。经过改编后，脱节龙也可以是双龙，有60多有节组成，长度约60米，能一气呵成排出“天下太平”、“天下大吉”、“龙年大吉”等字样，顺应人民求吉祥的愿望和时代潮流。
随着社会的发展，现代化进程替代了原农耕时代，人们对文化艺术价值的追求也逐渐提升，人员的外流，经济利益的驱使，娱乐方式的改变等等原因，导致艺人老化，项目濒危。虽然各级文化部门和当地党委政府也做了很大的努力，对民间非遗资源进行了普查、发掘和整理，但衰腿现象依然严重，需要政府及文化部门采取措施，设立基地，加大资金投入，建立组织，稳定队伍，充分利用社会力量进行保护，使之能代代传承下去。
2004年参加
第七届中国艺术节群文开幕晚会《风从东海来》的演出，获得金奖和文化部文华特别奖。