郑悰（？－1461年），本贯海州，朝鲜王朝驸马，尚朝鲜文宗嫡女
敬惠公主，封宁阳尉。
朝鲜世祖时被
凌迟处死。
朝鲜英祖时平反，谥号献愍。
郑悰出身海州郑氏，是议政府赞成郑易之孙、刑曹参判郑忠敬与骊兴闵氏之子、蕊城府夫人郑氏（孝宁大君夫人）之侄。景泰元年（1450年，朝鲜世宗三十二年）正月二十四日，娶世子
李珦（朝鲜文宗）嫡女平昌郡主（
敬惠公主）为妻，封顺义大夫、宁阳尉。不久世宗去世，世子李珦继位，是为朝鲜文宗，平昌郡主升为敬惠公主，他也夫随妻贵升为崇德大夫。
朝鲜端宗即位后，他作为姐夫起到保护者的作用，端宗也颇为倚重他，曾住进他的府邸。景泰四年（1453年，朝鲜端宗二年），首阳大君
李瑈发动
癸酉靖难，杀死
金宗瑞、
皇甫仁等重臣，独揽大权。景泰六年（1455年，朝鲜端宗四年），郑悰与
惠嫔杨氏、尚宫朴氏、
锦城大君李瑜、汉南君李𤥽 、永丰君李瑔、同知中枢院事赵由礼、护军成文治等人密谋推翻首阳大君，据说郑悰曾在这个过程中表态“首阳不当杀”。闰六月十一日，事情败露，郑悰被流放到江原道宁越，同日首阳大君“受禅”即位，是为朝鲜世祖。十六日，郑悰移配京畿道杨根。翌日，因敬惠公主得病，端宗向世祖求情，世祖传旨于义禁府，召还郑悰。郑悰被召还之后，受到朝臣的不断弹劾，最终世祖于八月十二日再次下令将他流放到
水原，十九日移配离汉城更近的通津（今韩国
金浦）。十一月九日，没收
告身。翌年六月，受
死六臣事件的牵连，流放全罗道
光州。1457年处断端宗之际，朝臣请求将郑悰与和义君李璎、汉南君李𤥽、永丰君李瑔处死，世祖没有听从，只是加强了对他们的管制并开除宗籍。
1461年七月，全罗道都观察使咸禹治报告郑悰在当月十九日宣布自己成佛并扬言杀尽光州之人、脚踢门墙之事，同时也发觉郑悰长期与僧侣性坦等往来。十月二十日，世祖决定将郑悰等五人
凌迟处死。不过，世祖不许株连其家属，还将他七岁的儿子养于宫中，赐名眉寿（后为
中宗反正靖国功臣，官至左赞成，封海平府院君）。