至正十三年（1353年）到至正二十四年（1364年），郭英跟随朱元璋攻克滁州、
和县等地，参加了
鄱阳湖大战，多有战功。《三世家典》载郭英于鄱阳湖大战时身负重伤，但仍不退却，于泾江口大败陈友谅。
至正二十四年（1364年），朱元璋率军攻打武昌，
陈友谅部将陈同佥突袭朱元璋军，郭英前往将其斩杀。而后又跟随
徐达、
常遇春南征北战，因功先后获封骁骑卫
千户、
指挥佥事、本卫指挥副使、
河南都指挥使。《三世家典》载攻打
通州时，郭英用诈败之计，引元军出城，设伏兵将其击败。斩首几千余级，生擒元孛罗梁王。攻打太原时，郭英建议常遇春夜袭
王保保。郭英率领十几个骑兵潜入
王保保营帐，以火炮为信号，
常遇春引伏兵大败王保保。
洪武十四年（1381年），郭英跟随
傅友德攻打
云南，与宋焱章、
胡海分军进攻
赤水河。当时大雨下了很长时间，河水涨的很高。郭英于是砍伐树木做成
竹筏，乘着夜色，一举将元军击溃，并生擒元军首领。后又率军攻取
曲靖等地，将各山寨悉数平定
洪武十六年（1383年），又随傅友德平定
蒙化、邓川、
丽江等地，前后杀敌一万三千人，生擒二千人，缴获
铠甲好几万副，船只一千多。洪武十七年（1384年），以功绩封武定侯，食禄二千五百石。
洪武十八年（1385年），郭英被任命为靖海将军，镇守
辽东。
洪武二十年（1387年），跟随大将军
冯胜出兵
金山，打降纳哈出，进封征虏右副将军。回京后，朱元璋让郭英掌管宫廷禁兵。
洪武三十年（1397年），郭英被任命为征西将军
耿炳文的副将守备
陕西，平定
沔县贼寇高福兴。回京后，郭英遭到御史裴承祖弹劾。朱元璋于是命诸戚里大臣议论郭英的罪名，最后郭英得到赦免。
建文年间（1399年-1402年），郭英从耿炳文、
李景隆讨伐燕王朱棣，无功而返。靖难之役结束后，朱棣登基为帝，郭英被罢官回家。
永乐元年（1403年），郭英死于家中，卒年六十七岁。获赠营国公，谥号“威襄”，葬于巨野城北郭家茔地。
郭英孝友，通读书，在军队有纪律，以忠诚谨慎侍奉朱元璋，又因为宁妃的缘故，恩宠尤多，各位功臣望尘莫及的。事奉朱元璋四十多年，小心谨慎，从未有过。礼遇虽然隆，而自己处世更加谦虚。当时公卿多治理房地产，郭英独治不好，朱元璋问他，他回答说：“我一个平民，仰仗恩宠，幸有封爵，子孙衣食富余，怎么增加，使产生奢侈之心。“朱元璋感叹了很久，说：“朝廷大臣如果某人的忠诚朴实，这些人不到的。”朱元璋忌杀功臣，郭英能明世的成功转身，平安度过恐怖的洪武晚年，动荡的建文余年，可见郭英的睿智。
朱元璋：①唐之
尉迟敬德不汝过也。②廷臣若某之忠诚朴实，诸人不及也。（《三家世典》引）
郭勋：郭英开国重臣，其功业之隆、子孙之盛、富贵寿考、始终令节世为罕俪，人以比之
郭汾阳云。
张廷玉：至若华云龙、张赫、吴复、胡海之属，或威著边疆，或功存海运，搴旗陷阵，所向皆摧。揆之前代功臣，何多让焉。而又皆能保守禄位，以恩礼令终，斯其尤足嘉美者欤！（《明史》）
据《
滋阳县志》记载，郭英墓在
安家庄，死因只说是“殁于王事”，墓址俗称为“江山”。所处安家庙遗址，是
济宁市重点文物保护单位。