发表研究论文八十余篇，专著七本：《昆虫的变态》（1965），《昆虫的激素》（1979，与吴秋雁等），《
昆虫学实验技术》（1988，与忻介六合编），《中国飞蝗生物学》（1991，与
陈永林等），《
中国古代动物学史》（1999，与
李约瑟等），《
中国动物学发展史》（2004，与
钱燕文等），《山海经注证》（2004）。
参与的科研工作曾获得国家自然科学二等奖（1982）、中国科学院二等奖（1984）；《中国飞蝗生物学》获第六届中国图书奖一等奖（1992）。国务院专家特殊津贴获得者。