里纳尔多·德斯特（意大利语：Rinaldo d'Este；1655年4月25日-1737年10月26日），摩德纳和雷吉奥公爵。

里纳尔多·德斯特于1655年4月25日出生在摩德纳，他是摩德纳公爵弗朗切斯科一世·德斯特与第三任妻子卢克雷齐娅·巴尔贝里尼的儿子。他被置于同名叔父红衣主教里纳尔多的监护之下，里纳尔多红衣主教在罗马关注着他的学习和进步。1660年8月4日，还是个孩子的他患上了天花，但很快就痊愈了。1662年，他被委托给公爵夫人的侍从阿达莫·博斯凯蒂侯爵照顾，并由他担任家庭教师，一直到1667年8月。五年后，在他的叔叔里纳尔多去世后，他被送到罗马红衣主教卡洛·巴尔贝里尼那里，他也是里纳尔多母亲那边的舅舅，红衣主教将为他成为紫衣主教（总主教）做准备。

1673年，波兰国王米哈乌去世，波兰王位空缺，里纳尔多被推举为候选人之一，但却被扬·索别斯基击败，该计划因此搁浅。1678年，在法国的帮助下，有人试图让他成为瓜斯塔拉公国的首领，在此之前，瓜斯塔拉公国一直由费兰特三世·贡扎加统治。两次尝试都失败后，他重新踏上了红衣主教之路。1673年，约克公爵詹姆斯（后来的英国国王詹姆斯二世）与玛丽亚·贝亚特丽切·德斯特举行代理婚礼，同年10月5日，里纳尔多也带着他的侄女玛丽亚前往英国。因此，一段时间后，王后在为自己的家族成员争取成为总主教的过程中起到了决定性的作用，里纳尔多也因此被教皇任命为英国事务的保护人（1687年12月12日）。

1686年9月2日，英诺森十一世在主教会议上任命里纳尔多为红衣主教执事，这是他梦寐以求的头衔。这一任命引起了争议，因为里纳尔多还没有获得小圣职，更严重的是，在当时对裙带关系问题非常敏感的情况下，他将与他的舅舅一起进入圣学院。尽管如此，9月7日，教皇还是给他送来了红衣主教的帽子和一份使徒书信。里纳尔多于1688年10月28日离开摩德纳，11月14日抵达罗马。28日，他庄严地进入罗马城，等待教皇的接见。最后，12月6日，他被允许接受教皇的亲吻，14天后，他被授予红衣主教戒指。在随后的几年里，他大部分时间都呆在埃斯特首府，不时返回罗马。1689年，他参加了选举红衣主教彼得罗·维托·奥托博尼为教皇亚历山大八世的会议。1690年4月29日，他被任命为奥利维坦主保圣人，1691年2月12日至7月12日，他又参加了教皇英诺森十二世的选举。

虽然里纳尔多的教会事业可以说是步入正轨，但他的命运却突然转向了另一个方向。1694年9月6日，里纳尔多的哥哥、阿方索四世·德斯特的儿子弗朗切斯科二世·德斯特去世。当时的里纳尔多在侄子的病床前，他明白这一死亡意味着微妙的政治过渡。他的侄子没有子嗣，而他现在注定要继承侄子的位置，因此他别无选择，只能放弃红衣主教的职位，承担起政府的职责。

1694年9月14日，里纳尔多从教皇那里获得了管理各州的权力，他立即面临着一系列紧急情况。为了解决当年发生的饥荒，他实施了粮食供应，确保当局以固定价格分配粮食。此外，他还必须应对因粮食短缺而涌入首都的乞丐潮。为此，他建立了一个穷人收容所，由公爵的捐款和耶稣会士乔瓦尼·马里亚·巴尔迪贾尼传教时募集的捐款支持。

除了最初几个月的紧急情况外，为了使政府具有完全的合法性，还必须获得皇室的续封和正式接受红衣主教的辞呈。因此，1695年2月11日，圣马蒂诺侯爵西吉斯蒙多三世·德斯特率领代表团前往维也纳，从皇帝那里获得了摩德纳和雷焦的特许权。与此同时，在为侄子举行葬礼（3月9日）后，里纳尔多任命罗塔审计官亚历山德罗·卡普拉拉和教士拉努乔·迪·马尔夏诺正式向教皇递交辞呈。1695年3月21日，教皇接受了公爵的辞呈，收到消息的公爵于24日身着世俗服装公开露面。几个月后，公爵宣布与不伦瑞克-吕讷堡的夏洛特·费利齐塔斯结婚，这将确保埃斯特家族的继承人。这一结合开启了与帝国的政治和解进程，并在18世纪下半叶落下帷幕：新任摩德纳公爵夫人是汉诺威选帝侯恩斯特·奥古斯特的侄女，并在不久后成为神圣罗马帝国皇帝约瑟夫一世的大姨子。

1697年8月18日，里纳尔多和夏洛特的长女贝妮代塔·玛丽亚·埃内斯蒂娜的出生为他们的结合带来了喜悦，次年7月2日，儿子弗朗切斯科也诞生了，他就是后来的弗朗切斯科三世·德斯特。人们翘首以盼的男继承人的到来受到了公众的热烈欢迎，并为一年半后（1700年2月18日）举行的王子洗礼做出了奢华的安排。另一件对里纳尔多接近帝国具有战略意义的事件导致了庆祝活动的推迟。1698年10月9日，使节皮奥·加雷利前往摩德纳，秘密宣布了神圣罗马帝国皇帝利奥波德一世的长子约瑟夫大公与摩德纳公爵夫人的妹妹、不伦瑞克-吕讷堡的威廉明妮·阿玛莉公主的联姻协议。里纳尔多收到了罗马国王（未来的约瑟夫一世）的委托书，国王通过他于1699年1月15日在摩德纳举行了婚礼，欧洲各国的政要和大使都出席了婚礼。

1699年7月28日，阿玛莉亚·朱塞平娜降生；1700年9月1日，吉安费代里科出生。1702年5月27日，恩里切塔出生，她注定要在家族的婚姻政策中扮演重要的角色，尽管并不富有成效。

1701年，费利佩五世在法国人的支持下登上西班牙王位，引发了欧洲大陆各国之间的激烈敌对：新国王在奥地利一方遭到了哈布斯堡的卡尔大公（后来的查理六世）的反对。这几年对公国来说是艰难的几年：起初，里纳尔多曾祝贺路易十四提名其孙子菲利普为国王，但他被迫向法国人保证不招待奥地利军队。然而，当他同意将布雷斯切罗要塞交给萨伏依的欧根亲王时，不再信任他的法国-西班牙军队占领了埃斯特地区。1702 年，里纳尔多解雇了宫廷中的大部分人，为了谨慎起见，他放弃了自己的邦国，在博洛尼亚避难，直到1707年2月5日敌对行动平息时才勉强返回家乡。

不久之后，另一条火热的战线拉开了序幕，一场外交战争将埃斯特家族的诉求推向了国际舞台。1708年5月24日，帝国驻军占领了教皇国的科马奇奥，重新点燃了埃斯特家族收回其古老领地的希望。罗马教廷对此感到震惊，委托弗留利人朱斯托·方塔尼尼在《使徒教廷对科马奇奥城的临时统治权》一书中阐述教皇的论点，引发了摩德纳和罗马之间的长期争论。公爵委托穆拉托里进行反驳：从那时起，这位学者便开始撰写大量的著作和小册子，并最终于 1712 年出版了《科马奇奥城的帝国和宗座权利》一书。埃斯特家族提出的理由证明了摩德纳人主张的历史和法律依据，但正如穆拉托里所预言的那样，金钱和政治的力量占了上风。恢复古老世仇的实际可能性逐渐消失，1725 年，随着该城归还教皇国，争端正式结束。

在科马奇奥之争激烈进行的同时，埃斯特宫廷也遭遇了一场严重的丧事。1710年9月29日，夏洛特·费利齐塔斯公爵夫人因难产而去世。里纳尔多为他的妻子举行了隆重的葬礼：1711年4月28日，在圣奥古斯丁隐士教堂，人们布置了奢华的装饰，颂扬美德战胜时间和死亡的主题。由公爵府建筑师托马索·贝齐设计的葬礼将精致与悲伤结合在一起，通过各种铭文让人想起公主的日耳曼血统。不久之后，夏洛特·费利齐塔斯的政治遗产也结出了硕果。就在人们悼念她去世的同一天，埃斯特家族以多于西班牙双倍的代价，于1711年3月12日从皇帝那里获得了米兰多拉公国，从而扩大了自己的疆域。

1714年8月1日，汉诺威选帝侯格奥尔格（已故的夏洛特·费利齐塔斯的堂兄）成为英国国王乔治一世；对埃斯特家族来说，这是一件大事。在与皇帝协商后，达成了弗朗切斯科与索别斯基家族女子结婚的协议（1717年1月18日）。一方面，缓和与法国的关系是可取的；另一方面，索别斯基家族通过玛丽亚·克莱门蒂娜·索别斯卡公主的婚姻，与英国王位觊觎者詹姆斯·弗朗西斯·爱德华·斯图亚特有了关系，因此遭到了在位君主的憎恨。因此，为了不刺激英国，公爵改变了他的计划。

1719年9月27日，摩德纳的特使来到巴黎见到了法国摄政王、奥尔良公爵菲利普二世，菲利普于10月26日同意了对他女儿夏洛特·阿格莱·德·奥尔良的求婚。1720年2月12日，在巴黎举行了代理婚礼。次年6月20日，在里纳尔多和儿子弗朗切斯科的欢迎下，以举止潇洒著称的夏洛特·阿格莱·德·奥尔良来到摩德纳。在摩德纳肃穆的宫廷中，生活对她来说是一种负担，她与公公之间也出现了各种分歧和误解。

1727年，王朝的另一个机会来临了。2月26日，帕尔马公爵弗朗切斯科·法尔内塞卡洛斯三世），他是弗朗切斯科和安东尼奥的侄女、伊丽莎白·法尔内塞的长子，西班牙国王费利佩五世的儿子。

1727年，尽管婚姻协议的消息似乎扩大了埃斯特家族的财富，但同年4月14日，里纳尔多的感情却因为吉安费德里科的去世而受到动摇。他由于他的放荡不羁而被引向了军事生涯。他来到查理六世

1733年2月1日，波兰国王奥古斯特二世去世，波兰王位成为奥地利和俄国支持的萨克森选帝侯弗里德里希·奥古斯特（后来的奥古斯特三世）与瑞典和法国支持的斯坦尼斯瓦夫·莱什琴斯基之间争夺的焦点。在随后的战争动荡中，摩德纳公国一直保持中立。1734年至1736年间，法国-皮埃蒙特军队入侵摩德纳公国，迫使里纳尔多第二次逃亡。他于1736年5月24日返回摩德纳。几个月后，冬季来临，他的体力开始衰退。现年82岁的他因病卧床不起，将政务托付给了女儿贝妮代塔和阿玛莉亚，而继承人弗朗切斯科则在匈牙利为皇帝效力，对抗土耳其人。

1737年10月12日，为了感谢他在刚刚结束的战争中所做的贡献，查理六世授予他诺维拉拉和巴尼奥洛郡的领地，形式上是免费的，但实际上是为了清偿公爵在1734年战争期间向奥地利人担保的15万弗罗林贷款。

1737年10月26日，里纳尔多在宫殿中去世。三天后，他的遗体被安葬在摩德纳的圣温琴佐教堂。