重型鱼雷是指鱼雷中体型和重量较大、航程较远、战斗部威力较大的鱼雷，可载于水面舰艇或潜艇，主要用于攻击敌水面舰船和潜艇等目标。重型鱼雷长5～8米，直 径通常为533毫米，大的550毫米甚至达到650毫米，总重1000～ 2000公斤不等，航速为20～60节，最大航深350～914米，最大 航程一般为15～46公里，战斗部装药通常为120～260公斤 ,动力装置有电动力和热动力两种。

重型鱼雷的制导方式为有线制导加主动或被动声自导,而轻型鱼雷一般无需线导,只有主/被动声自导。这是因为重型鱼雷航程较 远,先用线导把鱼雷导向目标附近,最后转换成主/被动声自导。如果没有线导,鱼雷声自导不可能捕获远距离 目标；而没有主/被动声自导,鱼雷的命中精度不高。这与远程反舰导弹需要中段惯性制导加末段主动雷达寻的道理是一样的。鱼雷线导控制系统由导线、放线器和信 号传输设备组成。导线一般为直径小于1.2毫米、芯线直径小于0.4毫米的特制导线,具有较强的拉力和抗腐蚀能 力。鱼雷发射后,射击控制系统通过导线传输指令,控制鱼雷的航向、航速、航深和姿态；鱼雷则通过导线向发 射舰艇连续传回自身的工作状态、位置、运动姿态,以及目标的方位、距离和干扰情况等信息。射击控制系统 根据目标和鱼雷的运动参数,经处理后,向鱼雷发出指令 ,把鱼雷导向目标。当鱼雷进入声自导作用距离时,启动 自导系统,先以低速被动声导进行搜索,发现目标后转入自动跟踪、识别,在一定时候转入主动声自导对目标精 确定位和攻击。此时,被动声自导和线导处于监控状态 ,一旦鱼雷受到干扰或未命中目标,则自动转为线导,重 新搜索目标再次攻击。冷战结束后,未来的海战主要在浅水海域进行,对原来适合于深海作战的重型鱼雷将进 行改进,提高浅水攻击性能。由于浅水水声环境比较复杂,对主/被动声自导系统的要求更高,人工智能将引入 声自导系统,发展新的智能鱼雷；线导的导线将采用光纤 ,战斗部采用定向爆破装药,可减少药量而爆破威力不减 。由于反舰导弹的发展,重型远程鱼雷将主要用于反潜 ,反水面舰的作用将下降。

SUT鱼雷可由潜艇或水面舰艇发射，具备三维机动能力，可攻击敌方水面舰船和潜艇。SUT鱼雷直径533毫米，全长6.15米，重1414公斤，最大航行深度400米，最小航行深度2米，动力采用银锌电池和一台双转直流发动机，最大输出功率80000瓦，驱动一套对转螺旋桨。鱼雷战斗部质量260公斤，装填TNT与黑索金混合的TR8870高能炸药，命中1枚便可击沉1艘3000吨驱逐舰或万吨级货船。