有线制导是遥控制导的一种方式，制导站不断跟踪目标，形成制导指令，并将指令通过有线形式传输到制导武器上来控制飞行轨迹，使之击中目标。

有线制导系统主要由制导控制装置、光学瞄准镜、操作手柄和控制导线组成。导弹发射后，操作手需用瞄准镜瞄准目标，同时还要跟踪导弹，并从镜内判断出导弹的飞行偏差，用操作手柄产生控制指令不断修正其偏差，导线把控制指令传输给导弹，引导导弹飞向目标。在导弹飞行过程中，传输制导指令信号的导线是悬在空中的，因此受导线强度及其释放速度等因素的约束。

有线制导的优点是设备简单、精度高、抗干扰能力强，缺点是操作难度大，作用距离近。现在先进的有线制导系统将金属导线改为光纤，并增加一部红外测角仪，由它自动跟踪导弹并测出导弹飞行方向与瞄准线的偏角，操作手只需始终用光学瞄准镜的十字线跟踪瞄准目标即可。这种系统不仅操作简单，而且精度高，并提高了射程和抗干扰能力。有线制导一般用于近程反坦克导弹。