金士衡（1341年—1407年），高丽王朝末期、朝鲜王朝初期大臣。字平甫，号洛圃，本贯安东，是高丽名臣金方庆的玄孙。在高丽官至三司左使，后推戴李成桂登王位，成为朝鲜王朝开国功臣，并在朝鲜王朝初年长期担任政丞，封上洛府院君，谥号翼元。

金士衡出身名门望族安东金氏，是高丽王朝名臣金方庆的玄孙。曾祖金恂官至判三司事，祖父金永煦官至佥议政丞（首相），父亲金蒇官至领三司事。他也凭门荫入仕，在恭愍王时由莺溪馆直累迁监察纠正、考功散郎。高丽禑王时由司宪执义累迁开城尹，赐端诚辅理功臣号。高丽昌王时，外放交州江陵道都观察使，负责量田，“公明威惠，绰有声称”。洪武二十二年（1389年）九月，召回中央，任同知密直司事。恭让王即位后，他于洪武二十三年（1390年）闰四月十七日调任密直使兼大司宪，不久改任知门下府事，仍兼大司宪。期间曾请求流放李成桂集团的政敌禹玄宝、权仲和、李夏等人，迫使恭让王同意。接着嗾使刑曹弹劾郑梦周偏袒尹彝、李初，没有成功，反而使同党安景恭、成石珚等被贬。在与郑梦周集团对峙期间，发生郑梦周遇刺事件。金士衡在郑梦周遇刺两天后就被提拔为三司右使，六月十九日升三司左使。

洪武二十五年（1392年）七月十六日，金士衡等五十余人联名向李成桂劝进，李成桂遂于翌日登王位，建立朝鲜王朝。李成桂遂任命他为门下侍郎赞成事、兼判尚瑞司事、兼兵曹典书、鹰扬卫上将军，封上洛君。八月二十日，定开国功臣位次，金士衡排名第三，仅次于裴克廉和赵浚，策一等奋义佐命开国功臣。裴克廉死后，他与赵浚于十二月十三日分别被拜为门下右、左侍中（三年后改“侍中”为“政丞”），他还晋封上洛伯。对于李成桂而言，更多是借重金士衡“家门贵显，心地清高”，而金士衡本身在朝鲜王朝开国创业之际谈不上多少功劳。李成桂在位时，金士衡和赵浚长期执政，但实际上都是赵浚在处理政务，他美其名曰“以宽简济之”，实际上事事听从赵浚，无所可否。

第一次王子之乱时，金士衡和赵浚支持李芳远，又被录为一等同德靖难定社功臣。李芳果即位后，就派他到明朝祝贺建文帝登极。回国后仍任右政丞，但于建文元年（1399年）十一月称病请辞。十二月一日获得批准，与赵浚同时退居二线，由沈德符、成石璘分别为左、右政丞来执政。李芳远即位后，于建文三年（1401年）闰三月初一日任命他为左政丞，位居首相。到翌年十月，朝鲜要派政丞出使明朝祝贺朱棣夺位，但左政丞金士衡和右政丞李茂都自称有病，只有河仑自告奋勇，于是李芳远任命河仑为左政丞，金士衡则卸任为领司平府事。一个月后，封上洛府院君，致仕居家。永乐五年（1407年）七月三十日去世，时年六十七岁。李芳远为他辍朝三日，赐谥翼元。后曾有人提议让他配享太祖李成桂之庙庭，但河仑等以他在开国时并无实际功劳为由反对，此议作罢。

《朝鲜王朝实录》：士衡深沈有智，静重寡言，内无城府，外无圭角，不营财产，不喜声色，自筮仕至属纩，未尝一见弹劾，善始令终，罕有其比。