17 岁时，入南洋大学附中，继而经预科升本科修读，成绩优异。民国12 年（1923 年）夏毕业于
上海交通大学机械工程系。民国13 年赴美国威司汀好施电器制造公司实习，次年进美国康乃尔大学研究院深造，民国15 年获机械工程硕士学位。民国17 年秋回国，先后任教于天津工学院、
安徽大学、上海交通大学，从事教学及行政领导工作长达52 年。曾任上海市第五届政协委员、中国力学学会理事、
上海市力学学会副理事长、
交通大学工程力学系名誉主任，为九三学社成员。
金悫学术精湛，理工科技知识丰富广博。他所专长的课程门类很多，在基础课方面，有物理学、理论力学、应用力学、材料力学、流体力学、水力学、高等材料力学、弹塑性理论等；在机械方面，有机械原理、机械设计、热机学、水力机械、内燃机、柴油机设计、汽轮机设计等。
金悫在
交通大学时，曾积极支持进步学生的爱国运动。全国解放后，积极拥护中国共产党的方针政策，勤奋工作。1978 年秋，金悫已八旬高龄，还参加了交通大学所率领的访美代表团，与留美校友、美国友好人士交流学术。在住院治病期间，仍关心学校的工作和建设。弥留之际，遗嘱将私房一幢赠给学校作职工宿舍，2 万元积蓄捐赠给学校作学生奖学金。金悫去世后，中共中央政治局委员、交大校务委员会主任王震以及柴树藩、汪道涵等领导人送了花圈。其骨灰安放在龙华革命公墓。