金牛座（拉丁语Taurus，天文符号♉），黄道星座之一，面积797.25平方度，占全天面积的1.933%，在全天88个星座中，面积排行第17。金牛座中亮于5.5等的恒星有98颗，最亮星为毕宿五（金牛座α），视星等为0.85。每年11月30日子夜金牛座中心经过上中天。

金牛座东接白羊座和鲸鱼座，西靠双子座和猎户座，南临波江座，北临御夫座和英仙座。

金牛座的中心区域被黄道线（上图蓝色线）穿过，南边的一角被天赤道穿过，西边的一角又被银道线穿过，因此金牛座是一个同时被黄道线、天赤道和银道线穿过的星座。

金牛座α（毕宿五）为本星座的最亮星，是光谱型为K5 III的橙色巨星，视星等约为0.85，在全天恒星（除太阳）中排名第13。它的英文名称来源于阿拉伯语الدبران al-dabarān，意为“追随者”，可能是因为它在天球上运动时跟随着昴宿星团。毕宿五还是全天58颗导航星之一（在该列表中，金牛座内有2颗导航星，毕宿五便是其中之一）。

毕宿五拥有一颗行星（毕宿五b）。2018年，一项研究确定毕宿五b的质量至少为5.8 ± 0.7倍木星质量，并认为，这颗行星表面可能非常炎热——因为它靠近巨星毕宿五，以1.46个天文单位的距离围绕恒星运行。

金牛座内另一颗导航星是金牛座β（五车五），它是一颗光谱型为B7 III的白巨星，英文名El Nath，来自阿拉伯语an-naţħ，意为“公牛角”。五车五的视星等为1.65，是星座中第二亮的恒星。它位于金牛座与御夫座的边界处，因此它也被命名为御夫座γ。

金牛座T是一个变星，它是一类被称为金牛T星变星的原型。这颗恒星是英国天文学家约翰·罗素·欣德于1852年10月发现的。它可以在金牛座ε附近找到，但位于它后面420光年处。

金牛座HL距离地球450光年的类日恒星，其内盘中含水量至少是地球所有海水的3倍。

M45（昴星团），亦称七姐妹星团，是著名的疏散星团之一，在著名的梅西叶星表中位于第45位，距离地球约410光年。在北半球用肉眼就可以看到昴星团中的6颗亮星，还有一颗较亮的星需要视力好的人才能看见。使用小型的天文望远镜就能在其中看到更多的恒星。天文学家估计，这个星团大约有500-1000颗恒星，所有这些恒星的年龄都在1亿年左右。它们的类型有明亮的主序星和巨星，也有不少白矮星和褐矮星。据估计，昴星团可能会在2.5亿年内散开，不再是一个星团。

毕星团是金牛座另一个著名的疏散星团，包含约300多颗恒星。它距离地球150光年，是最接近太阳系的星团，现今正以每秒44千米的速度远离太阳。

（蟹状星云M1），位于天关（金牛座ζ）的西北面约1.15度的地方，是著名的行星状星云，是梅西叶星表中的第1个天体，因内部纤维状结构像螃蟹而得名。蟹状星云就是1054年7月4日被中国古人观测并记录下来的超新星爆发（天关客星）后剩下的残骸，也是证明行星状星云是超新星爆发的遗迹的有力证据。蟹状星云视星等只有8.4等，需要使用天文望远镜才能观测到。

位于金牛座94附近的疏散星团，亮度6.4等，距离1800光年，它的赤经为4h46m，赤纬为19°4′，大小45′。

位于金牛座103附近的疏散星团，亮度6.1等，距离1370光年，它的赤经为5h3.6m，赤纬为23°49′，大小42′。

有一些金牛座流星雨在每年的11月发生；金牛座β流星雨发生在6月和7月，此外还有北金牛座流星雨和南金牛座流星雨，它们大约在10月18日~11月10日之间。

在古巴比伦的史诗《吉尔伽美什》中，丰收之女神伊什妲尔（Ishtar）派公牛去杀死吉尔伽美什，因为吉尔伽美什拒绝了她的求婚。吉尔伽美什的好友恩奇都（Enkidu）和吉尔伽美什一起击败了公牛并撕掉了公牛的后肢，有人认为后来吉尔伽美什上天变成了猎户座的形象。

在埃及的丹德拉神庙的浮雕中，有一些描绘了黄道十二宫，其中就有公牛的形象。这个图案里的公牛两角的方向分别指向上和后，这与后来希腊人的描绘并不相同。当春分进入金牛座时，金牛座将被西边天空中的太阳覆盖。