钢鞭是中国古代的一种钝兵器，属
十八般兵器之一。它是用
铁做成，有节，没有锋刃，有单双之分、软硬之别。古时候尉迟恭和黄盖均使用过这类
兵器。
古代记载十八般兵器中分别是：
刀、枪、剑、戟、
斧、钺、钩、叉、鞭、锏、锤、抓、镋、棍、槊、棒、拐、
流星锤等。而钢鞭则用
铁做成，有节，没有锋刃。鞭有单双、软硬之别。单鞭有两种，一名“竹节钢鞭”，形如竹节；一种叫“水磨钢鞭”，有十三个方形疙瘩，鞭柄和鞭头皆可握，能两头使用。双鞭又名雌雄鞭，左手较轻，右手较重，
软鞭有七节鞭、
九节鞭、
十三节鞭等，每节有铁环相连，并有两个配环。这种鞭携带方便，可以缠在腰上，或折叠起来放在袋里。
尉迟恭（585—658） ，字敬德，
鲜卑族，
朔州鄯阳（今山西
平鲁区）人。中国唐朝名将，善使钢鞭，封
鄂国公，是
凌烟阁二十四功臣之一，赠司徒兼并州都督，谥
忠武，赐陪葬
昭陵。尉迟恭纯朴忠厚，勇武善战，一身戎马倥偬，征战南北，驰骋疆场，屡立战功。
玄武门之变助
李世民夺取帝位。后尉迟恭被尊为民间驱鬼避邪，祈福求安的中华门神。传说其面如黑炭，在中国传统文化中，尉迟恭（
胡敬德）与秦叔宝（
秦琼）是“门神”的原型。
黄盖，字公覆，零陵
泉陵（今湖南省永州市零陵区）人。东汉末年名将，历仕
孙坚、
孙策、孙权三任君主。公元208年
赤壁之战时，黄盖前往曹营诈降，并趁机以火攻大破曹操的军队，是赤壁之战主要功臣之一；他也因为此事迹而被后人广为传颂，小说《
三国演义》在刻画黄盖这一人物时描写了“苦肉计”的故事。