铠甲动物门，Loricifera，动物界的一门，是一类两侧对称的小型海产动物。前两列棘雌雄异型。幼体像轮虫。该门的第一个种是神秘矮铠甲虫。体两侧对称。体前端为口，能缩入体内。头部（翻吻）有9列棘。胸部分2节，腹部，被6块板组成的兜甲包围，肛门开于末端。最引人注目的是一对尾肢或趾，几乎能朝任何方向转动。神秘矮铠甲虫生活在大西洋海底有贝壳的砂砾中，幼体自由生活，成体可能在小型底栖生物上外寄生或共生。部分产地为法国。有些种类厌氧。

铠甲动物( Loricifera)直到1983年才被描述,体长0.25mm,具保护性的外鞘。分布比较广泛,外形与动吻动物相似,雌雄异体。是一类两侧对称的小型海产动物。前2列棘雌雄异形。幼体像轮虫。体两侧对称。体前端为口,能缩入体内。头部(翻吻)有9列棘。胸部分2节,腹部被6块板组成的兜甲包围,肛门开于末端。1对尾肢或趾,几乎能朝任何方向转动铠甲虫生活在大西洋海底有贝壳的沙砾中,黏附于海底沙砾间,幼体自由生活,成体可能在小型底栖生物上外寄生或共生。生活史还不为人们所知。铠甲动物的分类地位仍有争议。

又称兜形甲动物门。是一类两侧对称的小型海产动物。前两列棘雌雄异型。幼体像轮虫。该门的第一个种是神秘矮铠甲虫。体两侧对称。体前端为口，能缩入体内。头部（翻吻）有9列棘。胸部分2节，腹部，被6块板组成的兜甲包围，肛门开于末端。最引人注目的是一对尾肢或趾，几乎能朝任何方向转动。神秘矮铠甲虫Pliciloricus enigmatus生活在大西洋海底有贝壳的砂砾中，幼体自由生活，成体可能在小型底栖生物上外寄生或共生，仅发现于法国

发育过程中通过蜕皮而经历一系列的幼体期：从第1龄希金斯幼体、第2龄希金斯幼体到后期幼体。后期幼体的兜甲似成体，由6块板组成,但每块板都象希金斯幼体那样有2～4条纵脊。

神秘矮铠甲虫生活在大西洋海底有贝壳的砂砾中，幼体自由生活，成体可能在小型底栖生物上外寄生或共生。这类动物直到才发现，可能是由于幼体和成体吸附力强，一般不易从砂砾中冲洗出来，而且成虫的头缩入兜甲时很象叶轮虫的缘故。产地为法国的罗斯科夫附近水深25～30米的海底,亚速尔群岛附近480米深的沉积物中以及美国佛罗里达州皮尔斯堡15米深处。

与其他动物门的关系

本门由丹麦哥本哈根大学R.M.克里斯滕森于1983年创建。他同时建立了小铠甲虫目(Nanaloricida)和小铠甲虫科 (Nanaloricidae)。本门动物无疑是一类袋形动物(Aschelminthes),它兼有轮虫动物门(Rotifera)、缓步动物门(Tardigrada)、动吻动物门(Kinorhyncha)、曳鳃动物门(Priapulida)和线形动物门(Nematomorpha)五个门的部分特征，它在动物系统演化中的地位一时尚难确定。