铰支座，是指梁的两端搁置在支座上，支座仅约束梁的垂直位移，梁端可自由转动。为使整个梁不产生水平移动，在一端加设水平约束，该处的支座称为铰支座。

分类

（1）滑移支座：垂直方向不可以移动，可以转动，可以沿水平方向移动。

构件与支座用销钉连接，而支座可沿支承面移动，这种约束，只能约束构件沿垂直于支承面方向的移动，而不能阻止构件绕销钉的转动和沿支承面方向的移动。所以，它的约束反力的作用点就是约束与被约束物体的接触点、约束反力通过销钉的中心，垂直于支承面，方向可能指向构件，也可能背离构件，视主动力情况而定。

（2）固定铰支座：可以转动，水平、垂直方向不能移动。

构件与支座用光滑的圆柱铰链联接，构件不能产生沿任何方向的移动，但可以绕销钉转动，可见固定铰支座的约束反力与圆柱铰链约束相同，即约束反力一定作用于接触点，通过销钉中心，方向未定。固定铰支座的简图如图2(b)所示。约束反力如图2所示，可以用FRA和一未知方向角α表示，也可以用一个水平力FXA和垂直力FYA表示。

(3) 固定（端）支座

整浇钢筋混凝土的雨篷，它的一端完全嵌固在墙中，一端悬空如图3(a)这样的支座叫固定端支座。在嵌固端，既不能沿任何方向移动，也不能转动，所以固定端支座除产生水平和竖直方向的约束反力外，还有一个约束反力偶。这种支座简图如图3(b)所示，其支座反力表示如图3（c)所示。

（4）辊轴支座

竖向位移为零，可水平位移，可转动。