镇国公，最早出现于宋朝，宋徽宗赵佶封其子赵模为镇国公。是为镇国公者第一人。国公，中国古代爵位的一种，为公爵第一等。

赵模，宋徽宗第十一子，祁王。《宋史》：“大观二年（1108年）三月乙亥，封子模为镇国公。”

宣和三年（1120年）春正月戊午，镇国公模为开府仪同三司，进封乐安郡王。

宣和三年（1121年）十一月乐安郡王模为祁王、太保。

明朝宗室爵位不存在镇国公，只有镇国将军；功臣受封依次为公、侯、伯，公爵一般称国公。一般意义上的镇国公在明朝是不存在的，仅有的一例乃是朱厚照的自封。

应州之战胜利后，朱厚照自封为“镇国公”（爵），令兵部存档，户部发饷。说来是笑话，却实实在在地发生了。

入八分镇国公（或者称为奉恩镇国公，简称镇国公），清朝宗室、觉罗、外藩爵位，为第五等爵，次于固山贝子、高于辅国公。

不入八分镇国公，在入八分辅国公以下，不入八分辅国公以上，为第七等爵。八分是爱新觉罗家庭内对分配与待遇的规定。终清之世，宗室之待遇，有所谓“八分”。恩礼所被，以八分为最优。据宗人府事例封爵载：天命年间，立八和硕贝勒，共事议政，各置官属。凡朝会、燕飨，皆异其礼，赐赉必均及，是为八分。天聪以后，宗室内有特恩封公及亲王余子授封公者，皆不入八分。其有功加至贝子，准入八分。如有过降至公，仍不入八分。

清朝的两等镇国公，封爵者甚众，不一一列举。

明代镇国将军岁禄1000石，国公俸禄不定，因人而异。

清代镇国公岁俸银700两，禄米700斛。