镰仓府，室町幕府设在关东地方的
行政机关。足利尊氏对关东极为重视，将其子基氏派往镰仓，统管关东8国及伊豆、甲斐，后来其势力延伸到陆奥和出羽。镰仓府的组织机构与京都的幕府大体相同，其统帅称“镰仓公方”，由足利基氏子孙世袭。
足利尊氏在1333年(元弘三年，正庆二年)5月，消灭北条氏，推翻
镰仓幕府后，自己住在京都的室町。因关东地区有极重要的政治和战略地位，故先后派其弟
足利直义和长子
足利义诠驻扎镰仓，设立镰仓府
1394年(应永元年)以后，陆奥、出羽两国也划归管辖。镰仓府的地位和权力，与镰仓时代的
六波罗探题极为相似。
后来，镰仓府演变为东国的小幕府，与幕府之间的对立加深。因“
永享之乱”而衰败。