长公主（Princess Royal）是一个通常授予（并非自动获得）英国君主女儿的头衔。由于持有者能够终身拥有该头衔，所以不存在多位长公主同时代并存的情况。已有七位公主被册封为长公主，现任的长公主为
伊丽莎白二世的女儿
安妮公主。
长公主这一头衔的首次册封是由于法国国王
亨利四世的女儿，英格兰国王
查理一世的妻子
亨利埃塔·玛丽亚想要效仿法国国王的长女被封为“Madame Royale（法国长公主）”的制度。因此亨利埃塔·玛丽亚和查理的长女，玛丽公主（1631年生）在1642年成为了第一位长公主。
英格兰国王
詹姆斯二世的长女玛丽公主（后来的英格兰女王
玛丽二世；1662年～1694年）和英国国王
乔治一世的独女
索菲·多罗特娅公主（1687年～1757年）都有资格成为长公主，但她们从未得到授封。因为当她们都有资格授封时，玛丽公主已经成为了奥兰治亲王妃，而索菲·多罗特娅公主也已经成为普鲁士王后。
英格兰国王詹姆斯二世的幼女，在詹姆斯二世因1688年至1689年的
光荣革命失去王位后才出生的路易莎·玛丽·斯图亚特，尽管她并不是詹姆斯的长女，但在詹姆斯二世被流放期间，她被
詹姆斯党的成员在
圣日耳曼昂莱尊为长公主，并且詹姆斯党的成员也以长公主的名号称呼她。
其实在英格兰使用长公主这一头衔之前，英格兰君主的长女在法律上就已经拥有特殊的地位。例如，根据《
大宪章》的规定，王国内的贵族成员需为国王长女的第一次婚礼提供资金，并且，
爱德华三世的第二十五年条例中也规定到，与国王未婚的长女发生性关系的行为构成叛国罪，并可以被判处死刑。