闵可夫斯基和是两个
欧几里得空间的点集的和,也称为这两个空间的膨胀集,以德国数学家
闵可夫斯基命名。点集A与B的闵可夫斯基和被定义为:
例如,平面上有两个
三角形,其
坐标分别为A={(1,0),(0,1),(0,-1)}及B = {(0, 0), (1, 1), (1, −1)},则其闵可夫斯基和为A + B = {(1, 0), (2, 1), (2, −1), (0, 1), (1, 2), (1, 0), (0, −1), (1, 0), (1, −2)}。若推广至流形的连续集,闵可夫斯基和从几何上的直观体现即是A集合沿B的边际连续运动一周扫过的区域与B集合本身的并集,也可以是B沿着A的边界连续运动扫过区域与A自身的并集。
根据闵可夫斯基和的定义,若集合元素所处代数系统满足
阿贝尔群(加法可交换),则闵可夫斯基和本身也满足交换律: