阴茎骨（baculum）指某些哺乳动物阴茎内之骨骼，乃不与身体其他骨骼相连之异型骨骼。 常见于所有食虫动物（如地鼠、豪猪）、翼手目、须鲸类、食肉目和除蜘蛛猴和智人之外的灵长目动物。原始的单孔目和有袋类哺乳动物没有阴茎骨。在胎盘哺乳动物中没有阴茎骨的有：蜘蛛猴 、大象、犀牛、马、驴、兔子、鬣狗、鲸和海豚等

阴茎骨指多数哺乳类阴茎顶端的骨。原始的单孔和有袋类哺乳动物没有阴茎骨。在胎盘哺乳动物中没有阴茎骨的有：大象、犀牛、马、驴、兔子、鬣狗、鲸和海豚等；主要为棒状，存在于人和蜘蛛猴以外的灵长类中。人不具此骨是人的一个特征。夜猴类的一种（Nycticebus boneanus）阴茎骨长16毫米（体重0.7公斤）；猕猴（Macacus）阴茎骨长11毫米（体重7.2公斤）；大猩猩（Gorilla gorilla）阴茎骨长12毫米（体重142公斤），在进化上与体重相比变化甚小。交配时可使阴茎直挺。人类和蜘蛛猴外的灵长类动物均有。

疾病分科:犬猫共患疾病

阴茎骨会偶尔发生骨折，引起局部的疼痛和出现累及尿道的症状。

阴茎骨骨折一般是由于外伤引起，常会导致尿道撕裂或者排尿阻塞。

根据严重程度的不同其症状表现不一，无症状或表现排尿困难、性欲降低和不育。伴有严重尿道损伤的动物，会出现膀胱膨胀或者肾后性尿毒症。

任何引起排尿困难、性欲降低或者阴茎疼痛的疾病。

通过视诊和X线片来诊断：阴茎骨和阴茎尿道的疾病。如果创伤很大。应该采取逆行性尿道造影来评价尿道的完整性。

治疗多数骨折是非移位性的，能够进行适当的处理。严重的骨折可以使用指式排种盘帮助复位，并进行尿道修复术。