阿尔布雷希特是巴伐利亚公爵阿尔布雷希特三世与不伦瑞克-格鲁本哈根的安娜的儿子。1465年，当兄长约翰四世去世后，他成为巴伐利亚公爵阿尔布雷希特四世，他被称为“智者”。1487年，阿尔布雷希特四世与奥地利的
库尼贡德结婚，库尼贡德是神圣罗马皇帝
腓特烈三世与葡萄牙的
莱昂诺尔公主的女儿。两人婚后生育了八名子女，其中包括普法尔茨选侯夫人西比勒、符腾堡公爵夫人萨比娜、巴伐利亚公爵威廉四世、巴伐利亚-慕尼黑公爵路德维希十世、勃兰登堡-库尔姆巴赫侯爵夫人苏珊娜。1508年3月18日，阿尔布雷希特四世去世，享年60岁。