阿尔达 Arda，是英国作家约翰·罗纳德·瑞尔·托尔金作品中的架空世界。在爱努的大乐章之时，由伊露维塔所创造，维拉设计并完善。阿尔达在一亚（宇宙）之内，被安排为人类和精灵的居住地。阿尔达最初是平面的世界，犹如一个大圆盘，边界是黑夜之墙。阿尔达被外环海所包围，贝烈盖尔海和东海将阿尔达分为三块大陆，西边的阿门洲，中间的中洲大陆，东边的太阳大陆（极东之地）。在众神之战结束后，中洲大陆被战争一分为二，在南方分裂出来一块被称为“黑暗之地”的大陆。第二纪元末努门诺尔沉没后，伊露维塔将阿门洲从阿尔达中分离出去，把太阳大陆倒转过来与贝烈盖尔海相连，阿尔达从此由平面变成球形。

阿尔达源自于爱努的大乐章，诞生自时间之初。伊露维塔任命众维拉作阿尔达的统治者，令他们将阿尔达打造成伊露维塔的儿女的家园。阿尔达的构造与地理主要由曼威、奥力、和乌欧牟建设。他们在漫长的年岁里辛勤地工作，给予阿尔达均衡对称的美丽外形，但堕落的维拉米尔寇企图将阿尔达占为己有，于是第一场大战爆发了，阿尔达的面貌偏离了初始的计划。

战后的和平年代里，为了照亮大地，奥力应雅凡娜的请求在中洲制造了两盏巨灯——伊路因和欧尔瑁。维拉们便定居在中洲中心大湖中的阿尔玛仁岛上，于是被称为阿尔达之春的繁荣时期开始了，雅凡娜的种子也在阿尔达之春中蓬勃生长。但是米尔寇在巨灯纪元3450年发动袭击打碎两盏巨灯。大地陷入黑暗，世界的面貌发生剧变，阿尔达的对称性被破坏。于是维拉离开了被毁坏的居所，前往中洲以西的阿门洲，他们在阿门洲的海岸上升起高耸的佩罗瑞山脉，种下双圣树并于此建立维林诺。

彼时维拉几乎不再关注中洲，直到精灵苏醒。在中洲东行狩猎的维拉欧洛米偶然间发现了精灵，于是众维拉为了拯救精灵而与米尔寇展开大战，维拉攻破乌图姆诺，囚禁了米尔寇。随后维拉说服精灵踏上伟大旅程，许多精灵在欧洛米的引导下离开中洲，西行前往阿门洲。也有许多的精灵未能抵达维林诺，他们停留在中洲的各处。

米尔寇刑满获释后，他在维林诺欺骗精灵并摧毁了双圣树，夺走了诺多族精灵的珍宝精灵宝钻，随后他逃往中洲发展壮大，并与中洲西部贝烈瑞安德的精灵交战。为了照亮世界，维拉们创造出了太阳与月亮。许多的诺多族精灵为了征讨米尔寇并夺回精灵宝钻而从维林诺来到中洲，他们与贝烈瑞安德的精灵一同对抗米尔寇。不久，苏醒的人类中有一部分人西行来到贝烈瑞安德，也加入了他们的阵营。但他们最终都被米尔寇打败，在这危难时刻维拉出手相救。维林诺的大军在愤怒之战中打败米尔寇，贝烈瑞安德在战争中沉没。

第二纪元

在战争结束后的，贝烈瑞安德幸存的精灵在埃利阿多和林顿等地建立居住地。维拉和迈雅自贝烈盖尔海中升起“星引之地”努门诺尔岛，此地成为了伊甸人的新家园。努门诺尔的人类逐渐成长壮大并开始向东航行，在中洲建立殖民地。

在这和平年代的尾声里，米尔寇麾下的索隆来到埃瑞吉安，他诱骗众工匠打造力量之戒。但索隆自己却打造了统御众戒的至尊魔戒，索要力量之戒未果的索隆发兵攻打埃瑞吉安。精灵与索隆之战便这样爆发了，精灵与矮人的援军纷纷溃败，而所向披靡的索隆最终被努门诺尔的大军打败。

此后努门诺尔继续不断地扩张，并且开始违抗维拉的旨意。彼时索隆在魔多东山再起，却遭到努门诺尔的攻打，于是索隆屈膝投降。在他的诱骗之下，努门诺尔人前去攻打维林诺，这导致了一场巨大的浩劫——努门诺尔的沦亡。世界的面貌在这场灾难中发生了剧变，阿门洲被移出世界，阿尔达变成了球状。灾难过后，幸存的努门诺尔忠贞派抵达中洲并且建立了两个流亡王国——刚铎与阿尔诺，他们与精灵联手对抗重返中洲的索隆，最终索隆失去魔戒并被打败，史称最后联盟大战。

第三纪元

在后续的历史中，人类位于埃利阿多的北方王国阿尔诺历经磨难，最终在邪恶王国安格玛的进攻下灭亡，而安格玛王国随后也被人类与精灵联手打败。而人类位于南方的王国刚铎在数位优秀国王的带领下发展壮大，多次战胜南方与东方的敌人，但南方的王室血统最终也凋零了，从此由宰相执政。位于罗瓦尼安的北方人类饱受东夷人的侵犯，在罗瓦尼安王国灭亡后迁徙至安都因河口，他们当中也有一部分人选择了定居在长湖镇，另一部分人选择南下，在卡伦纳松建立洛汗王国。霍比特人从安都因河口搬至埃利阿多，最后在夏尔定居。精灵居住在幽谷、黑森林、洛丝罗瑞恩等地，一直过着与世无争的生活。矮人定居在孤山和铁丘陵等地，在诸多次战争中顽强对抗黑暗势力。

在第三纪元末期，失踪已久的至尊戒现世，侵占矮人王国的恶龙史矛革被杀，人类、精灵与矮人联手在五军之战中打败了索隆的大军。但索隆的阴影再度席卷中洲，他开始搜寻魔戒并发兵攻打人类、精灵与矮人的王国，企图称霸中洲。但魔戒终究被摧毁，索隆落败，中洲重获光明，史称魔戒大战。

魔戒大战后，随着其他能言种族的衰微，人类崛起成为中洲唯一的统治者。精灵逐渐地西迁，通过笔直航道抵达阿门洲，精灵的居所大多被弃，少数留恋中洲的精灵选择留在中洲，在漫长的年岁中消磨了肉身，消失在了人们的视线中。矮人在复兴后辉煌一时，却也不可避免地在历史中逐渐凋零。

随着能言种族的消亡，人类的统治至此开始。

阿尔达的伤毁（the Marring of Arda）是托尔金作品中的一个重要概念，即世界原本尽善尽美，但因米尔寇的恶行而遭到伤毁，这伤毁又给世界添加了难以言传的美和哀伤。遭到伤毁的世界又称为“被伤毁的阿尔达”（Arda Marred）。这是精灵们坚信的一个概念，在最初的爱努的大乐章中，阿尔达是完美无瑕的，它被称为“未伤毁的阿尔达”（Arda Unmarred），但它遭到了米尔寇的荼毒，因此成为了“被伤毁的阿尔达”，但在世界终结之后，崭新的阿尔达会重生，它被成为“被治愈的阿尔达”（Arda Healed）。

阿尔达的居民相信，他们所生活的这个世界并不是永恒的。在许久之后的将来，阿尔达将经历毁灭的浩劫，而在浩劫之后，所有的邪恶将被清除，崭新而完美的阿尔达将会被重铸。在托尔金的早期构想中，这一浩劫被称为末日决战，在此战中，已逝的英雄将会重返，正义的种族将会联手彻底击败米尔寇。但在日后托尔金改变了自己的想法，认为世界的重启于爱努的第二个大乐章，但遗憾的是这个构想并没有完成。

在托尔金的设定中，他在小说中所描述的世界就是自己所在的现实世界的过去，由此根据阿尔达第三纪元地图的世界地形推测，中洲大陆是指亚欧非三大洲（地中海的拉丁语正是指中洲大陆）。黑暗大陆是指大洋洲和南极洲。而太阳大陆可能是指南北美洲。贝烈盖尔海是大西洋，东海是太平洋。阿门洲由于已经从世界上分离了出去，因此不算在世界范围内。不过托尔金从没有言明人们所推测是否正确。

阿尔达是昆雅语中对世界的称呼，包括整个的陆地、海洋与天空。Ambar一词的意思与之大致相当，但不包括天空。阿尔达也被称为“大地王国”、“阿尔达王国”、“曼威的王国”和“小王国”。

在阿督耐克语中，kamât 的意思是“土地”，而 dāira 的意思是“大地”。另一个词根 Abat-可能也有着类似的意思，例如国王阿尔-阿巴塔里克的名字 Abattârik（他的昆雅语名字是塔尔-阿尔达明，Ardamin的意思是“世界之柱”）。

昆雅语中的“阿尔达”源自于维拉语中的Aþāraphelūn，意思是“居所”。