阿特伍德机（Atwood's machine，又译作阿特午德机或阿特午机），是由英国牧师、数学家兼物理学家的乔治·阿特伍德在1784年发表的《关于物体的直线运动和转动》一文中提出的，用于测量加速度及验证运动定律的机械。此机械经常出现于学校教学中，用来解释物理学的原理，尤其是力学。

其基本结构为在跨过定滑轮的轻绳两端悬挂两个质量相等的物块，当在一物块上附加另一小物块时，该物块即由静止开始加速滑落，经一段距离后附加物块自动脱离，系统匀速运动，测得此运动速度即可求得重力加速度。一个理想的阿特伍德机包含两个物体质量m1和m2，及由无重量、无弹性的绳子连结并包覆理想且无重量的滑轮。 当m1=m2，机器处于力平衡的状态。当m2>m1，两物体皆受到相同的等加速度。

阿特伍德机可以用来证明牛顿第二定律。

等加速度的方程式

我们可以借由分解力的方法得到一个加速度的方程式。如果绳子无重量、无弹性，滑轮理想（无视半径）且无重量，那么我们只需要考虑张力（T），还有两个物体的重量（mg）。再来为了找出合力（），必须先找出个别影响两物体的力。

m1的力: 。

m2的力: 。

利用牛顿第二定律，我们可以得到整个系统的等加速度方程式。

阿特伍德机有时候也被用来说明拉格朗日力学中获得的运动方程式。

张力的方程式

上述的方程式也可用来计算绳子上的张力，只需要将得到的等加速度方程式代入两物体的力方程式之一中。

例如代入，我们得到

借由同样的方法，张力也可以从中求得。

若m1与m2之间的重量差距很小时，滑轮的半径（r）造成的转动惯量（I）则不可以被忽略。

滑轮的角加速度可以从以下算式求得：

在此情况下，系统的总力矩为：