阿达曼提龙的化石早在1959年便以叙述，但直到2006年，才由
巴西古生物学家Rodrigo Santucci与Reinaldo Bertini正式命名。
模式种是A. mezzalirai，属名是以化石发现地
圣保罗州的阿达曼提纳组为名，种名是纪念最初发现其化石的巴西
地质学家Sergio mezzalira。
阿达曼提纳组位在包鲁群之内，这些地层的年代尚未确定，但阿达曼提纳组的年代应介于晚
白垩纪的
土仑阶到早
马斯垂克阶之间，约9300万年前到7000万年前之间。阿达曼提纳组还发现另一种
泰坦巨龙类，
冈瓦纳巨龙。
如同许多泰坦巨龙类，阿达曼提龙的化石很不完整，以致于无法确定它们的演化关系。但阿达曼提龙与
风神龙、
三角区龙（Trigonosaurus）之间有相似处。
种：阿达曼提龙 A. mezzalirai