其名始于西晋末
十六国初。除以乞伏部为首包括
斯引、
出连、
叱卢等的部落联盟外，有史可稽者尚有鲜卑
鹿结部、
莫侯部吐赖部、
勃寒部、
匹兰部、
密贵部、
裕苟部、
提伦部、
越质部、
豆留䩭部、
叱豆浑部、叠掘部、
悦大坚部、
仆浑部及
大兜国等。其中
乞伏氏不断兼并、征服早已迁入陇西的其他鲜卑部落及汉、
羌、
氐、
丁零、
卢水胡、
屠各等族，于
东晋太元十年(385)建立西秦。后夏国灭
西秦，
北魏灭夏，陇西鲜卑归属北魏，最终多沿不同途径融合、同化于汉族中。