著名的艾森豪威尔计划，艾森豪威尔坚持在诺曼底登陆时让英国空军使用空降战略，并有程序地在联军打进德国后，顶住丘吉尔的压力，坚持不同苏联红军争占柏林，最终取得了一系列战役的辉煌胜利。史称霸王计划。

盟军兵力326,000 (至6月11日)死亡37,000，受伤/失踪172,000

德黑兰会议后，罗斯福和丘吉尔在开罗会晤。决定任命艾森豪威尔为实施“霸王行动”（Operation Overlord）的盟军总司令，蒙哥马利为地面部队总指挥。

1944年6月6日，代号“D日”。盟军集中了多达288万人、近9000艘舰船（其中登陆运输舰艇4000余艘）和1.37万架飞机。当日凌晨1：30分左右，美国第82、第101空降师和英国第6空降师共1.7万人，作为先头部队，乘1200架运输机分别在诺曼底的科唐坦半岛南端和奥恩河口附近首先伞降着陆。随后，美、英、加等国部队在猛烈的海空炮火支援下，在五个地点登陆法国海岸。德国由于受到盟军假情报的欺骗，未能及时组织反击。经过激烈的战斗，登陆的盟军部队先后巩固了各处登陆场，并开始向纵深挺进。

诺曼底登陆，为盟军开辟了欧洲第二战场，使德军陷入了苏军和英美盟军的东西夹击之中，加速了德国法西斯的灭亡。这场战役是世界上最大的一次海上登陆作战。它是二战中最著名的战役之一，并且将“D日”这个军事用语固定在了1944年6月6日。

自从1941年德国入侵苏联（巴巴罗萨计划），苏军在欧洲大陆上与德军作了大量战争。最初是在1942年，美国总统富兰克林·德拉诺·罗斯福和英国首相温斯顿·丘吉尔决定由美国和英国建立第二战场，以减轻苏联的负担，后来这一计划在1943年春再次被提及。

英国有着进攻欧洲外围的先天地理优势，不过美国劝说其进行一次直接的越过英吉利海峡的正面战役。提出了两个预备计划：在1942年发动进攻的大锤行动和1943年发动大规模攻击的Roundup行动，还有被采用的霸王行动，尽管它被推迟到了1944年。

盟军远征军最高统帅部(SHAEF)在1943年2月初开始了计划的进程。

盟军登陆地点的选择被英国的飞机场极大的限制了。地理环境进一部将选择范围缩小到两个：加来和诺曼底海岸。加来距离英国最近，最容易登陆以及最容易进攻德国，由于这些原因德国在加来部署了很强的兵力。最终，盟军选择了诺曼底进行登陆。

很大一部份原因来自1942年加拿大在Dieppe发动奇袭时遭遇的惨败，盟军决定在第一轮登陆时不直接进攻法国的海港。

一直到1943年12月艾森豪威尔将军被任命为联合远征部队最高指挥官，这之后他才能很有效率的指挥全部的欧洲联合部队。不久后，1944年1月蒙哥马利将军被任命为陆地入侵部队作战指挥官。

在这阶段的作战计划是需要三个师由海面攻入，和二个旅由空中侵入。蒙加马利将军很快的就增加原先第一次进攻的兵力为五个师由海面攻入，和三个旅由空中侵入。按照计划，这次战役总共会出47个师的兵力：英国，加拿大，英联邦和自由欧洲部队会出26个师，美国则会出21个师的兵力。

同时，按照计划，海军上将柏传·蓝西将会派出超过6000艘的舰艇，其中包含了4000艘登陆艇和130艘轰炸用的战船。由崔福特·莱马罗力空军中将领导的12,000艘航空器则会由空中支援登陆，这之中包含了1000艘运输机所载运的空降部队。5000吨的炸药会用来攻破德军的防御力。

前40天的作战目标是：一： 建立一个包括了卡昂和瑟堡两城(特别是瑟堡的深水海港)的滩头阵地；二： 从滩头阵地突击，解放布列塔尼和其大西洋上的港口，并前进至距巴黎东南约125英里的由勒阿弗尔经过勒芒至图尔一线。

三个月的目标是控制由卢瓦尔河为南界、塞纳河为东北界的地区。

为了要骗过德军，让他们相信盟军真的要在加来侵入，盟军费了很大的工夫准备了一个叫做坚毅作战的欺敌计划。盟军在那里设立的一个假的美国第一陆军军团，也建了假的建筑物、仪器设备和送出假的无线电电报。他们甚至假冒说巴顿将军是这个军团的指挥官。德军方面也很著急的想要知道盟军真正的登陆地点，於是透过他们自己设在英国南部的情报网和情报员收集第一手情报。不过很不幸的是，连德军自己的情报员也被盟军骗了。德军的情报员很“称职”的送回去假情报，说是盟军真的会在加来登陆。盟军为了让这个骗局能尽量持续下去，在交战开始后，他们在加来地区弄了个“只有在雷达上”才看得到的假空战，以及其他装置来继续骗德军。

一些盟军所准备的比较不寻常的军事装备有特别为这次战役所改装的重装甲坦克。由少将波西·哈伯特带领下发展的重装甲包含了“会游泳”的双变速雪曼坦克，地雷清除坦克（又称作雪曼螃蟹，是在一般的雪曼坦克前头装上连枷，连枷突出的部份可以用来毁掉地雷却不会伤到坦克），架桥坦克和铺路坦克。

这次的计划还建造了两个人造的海港（摩尔贝里港），为的是在没有深水海港可让补给船靠岸的情况下，可以在交战的头几个星期利用这两个人造港供应盟军的入侵部队重要的军事补给，另外，也设置了海底补给管线，透过管线由英国供应燃料给登陆的部队。

1943年11月，当希特勒判定对于入侵法国的威胁已经不容忽视，于是指派战略执法官尔文·罗摩为沿海防御检查官，他稍晚又被指派为负责法国北边陆地防御的B陆军军团的指挥官。罗摩坚信对抗入侵的方法就是要趁早用装甲武器反攻，而且至少要把一些装甲装备部署在尽量靠近海滩的地方然后立即展开反攻。但是罗摩的军权相当有限，因为他不是德国西边全部军力的指挥官；掌管西边军力的是战略执法官哥德·凡·罗德斯德。而罗德斯德有 盖尔·凡·史维伯格的西装甲军团支援，史维伯格则有上校将军汉斯·古德伦的装甲部队支援。罗德斯德的计划却是要集中装甲师的兵力深入内陆，这样就可以把盟军的主要武力引入内陆，然后再发动反攻将敌军一举歼灭。

主要的战略高层决定者的不同意见和争论正也反应出他们作战经验的不同。罗德斯德和古德伦的指挥经验并不是很丰富。他们在带兵时刚好碰到德国主要是靠空军来战斗，或是当他们两个在广大的东部前线指挥军队时也刚好碰上德国和敌军的空军在这地方呈现拉锯战。罗德斯德和古德伦的陆地部队并没有派上很多的用场。

相比之下，罗摩的经验就非常不同。他很能体验到盟军倾向于利用战略性的空中战力所造成的震撼效果。值得一提的是罗德斯德和古德伦过于低估盟军的空中战力。把当时的德军空中战力乘以数倍，这就大约是英美的联合空中战力。罗摩了解这一点，但是其他的资深指挥官则不了解 -- 或是他们很快的就驳回这主意。

为了解决他们之间的争论，希特勒把在法国北边的六个装甲师拆开然后分三个给罗摩。其余三个则部属在距离海滩有适当距离的内陆，而且要希特勒的作战参谋的允许才能出动。至于法国北部沿海的空中武力部署则只有169架战斗飞机，因为在法国北部英美的空中部队不断的发动空中攻击以至于德国空军损失很多架飞机 -- 并且德国空军在6月6日那天只能升空两次 。

艾森豪威尔在视察101空降师官兵英国第6空降师是最早投入战斗行动（汤加行动）的部队。早在午夜00:16，他们就被空投到登陆地区的左翼地区，他们的目标是夺取佩加索斯桥（Pegasus Bridge）附近的桥梁，以防止德军的装甲部队前往海岸支援。伞兵们迅速占领了这些桥梁并成功地控制了他们直到那天稍后的登陆的突击队员赶来。此行动的目标还包括夺取在梅尔维勒的地堡。虽然地堡没有被摧毁，但是在战斗过后，地堡中除了6人以外，其余全部伤亡。

相比之下，第82和第101空降师就没那么幸运了。由于没有经验的领航员和地面情况复杂，部队被散落在各处。有些伞兵很不幸地降落在了海中或内陆中那些被德军故意淹没的低洼地区，很多人由于装备沉重，而被淹死在仅及膝深的水中。在24小时后，101师仅集合起约3000人。很多人在D日后的很多天仍在敌后独自战斗。82师在6日早上占领了圣-梅尔-艾格里斯，这个小镇也就成了整个法国第一个被解放的城镇。

美军在奥马哈海滩登陆美军第1步兵师在奥哈马海滩经历了最严酷的登陆考验。他们的水陆两栖谢尔曼式坦克在抵达滩头之前就几乎全部损失。而他们的对手，第352师，则受过最好的滩头训练并占据能够俯视滩头的陡峭绝壁。官方记录如下：

“经过10分钟的混乱之后，(先锋)连队丧失了活动力，无领导并且几乎无作战能力。每个军官和军士非伤即死……进攻变成了为了幸存和营救的努力。”

整师超过4000伤亡。余部重整之后继续进攻内陆。

位于Pointe du Hoc巨大的混凝土修筑的崖顶机枪掩体是美第2突击营的目标。他们的任务是在敌军火力下使用绳索和梯子攀登100米高的悬崖，然后攻击并摧毁被认为能够俯射奥哈马和犹他登陆区的掩体火力点。他们最终成功抵达掩体，并摧毁了火力点(德军可能由于先前的炮轰而离开了掩体)。登陆部队的伤亡率近百分之五十。