鞭刑在中国历史中黄帝时代就已经存在，主要为奴隶、封建时期的刑罚。现代新加坡的鞭刑是用宽板藤条打，打的部位以臀部为主，不会一次全部打完，打完第一下，就会有人来给你涂抹止痛膏，过几天再打第二下，再涂，以此类推，直到6下全部打完，估计在未来2、3个月内是绝对能趴不能坐，而且身上会留下一辈子消不掉的疤痕，后遗症则难说。

在罗马，鞭刑是优先于其他刑罚的。然而，人们即便能忍受牛皮鞭或者西班牙那种用小绳子结起来的鞭子，很多人还是要死在套着铅球或羊骨的鞭子下。人会被打得皮开肉绽、血肉模糊，在一刻不停地抽打下，最终骨肉分离。

曾经耶稣在钉十字架前就是承受了罗马的900下鞭刑置于滩地。这里又是一个长长的基督教殉难者名录：圣梅莫多拉、圣梅特罗多拉、圣兰佛多拉、圣比比亚娜、圣玛格丽特等等——这还仅仅是死于鞭笞和律符的女殉难者。受刑者被打得白骨毕露，在大多数情况下，他即便不死于鞭刑，也要死于伤口上生成的坏疽。

世代以海为生的英国人喜爱以绳为鞭，鞭打之后还要将血肉模糊的犯人摆在海水或者醋里。直到19世纪中叶才废除鞭刑。

在意大利，各教皇国都将笞刑作为司法刑罚。并一直沿袭到19世纪中叶。

回放一下马丽妞·比奥娘的案例。1851年，她在喊鲁舜全身赤裸地蒙受这一刑罚，意图劝告公众不要吸烟，以限制罗马教廷通过征收烟草销售所得税获得的收入。

笞刑在宗教战争中曾扮演过重要的角色。在无数的例子中，让我们看看在贝济埃发生的那一次。圣多明尼克下令屠杀后，因为年轻或美貌被喝醉酒的士兵奸淫的女子遭到了另一类恐怖的刑罚。莫里斯·拉夏特尔写道：“姑娘们一丝不挂地被带到皮埃尔·德·加斯特尔洛的墓前，僧侣们用灌了醋的鞭子抽打她们，当身上所有地方都鲜血淋漓时，尚存生息的人被十字军奸污然后残杀。而尸首也还要遭到极端猥亵的糟踏。”

然而，在所有这些鞭子中，最可怖的还算是俄国人使用的鞭子。只需四十至五十鞭它便可以致人于死。它用皮条做成，尾端套上金属球。这种鞭刑直到1845年才被俄国官方废除，代之以普通的鞭子，并沿存到1863年。在此期间，前者已经夺去了成千上万人的性命。沙俄贵族们只要他们的农夫稍有过失，便会使用这种成为体系的刑罚。

新加坡的刑法制度源自英国和英属印度 。在新加坡刑罚中，具有显著代表性的是鞭刑。新加坡鞭刑要求一鞭子打下去就皮开肉绽。许多国际组织要求新加坡政府废除鞭刑，但新加坡政府坚决支持鞭刑。

新加坡鞭刑的实施：刑鞭长1.2米，粗1.3厘米。在行刑前，刑鞭会在清水中浸泡一夜，使之充分吸水，增强柔韧性。监狱局表示这样做是因为干燥的刑鞭在行刑时可能断裂。一旦断裂，藤条上的刺就会扎进犯人的肉里。鞭刑要求一鞭子打下去就皮开肉绽，疼痛难忍。每打完一鞭，医生都要检查，一旦发现受刑者不能承受下一鞭了，便暂停鞭刑，过3个月再继续打。鞭刑室非常宽敞，天花板很高，地板锃亮。在房间尽头有一列桌子，监狱官员坐在桌子后监督行刑。在房间的另一头立着鞭刑架。鞭刑架高2.74米，用木头制成，相当牢固。刑架下有供犯人站立的木制底座。犯人将被赤条条绑在刑架上，两位狱警分立两侧伺候。行刑时，各家报纸的记者都可以到现场拍照。

新加坡鞭刑适用的罪名：强奸罪、抢劫罪、贩毒罪、非法拥有武器罪（包括长刀、匕首）、涂鸦（包括喷涂油漆，也包括重犯在被禁止的墙上张贴广告、海报）等。适用鞭刑的罪行名单还在延长。对至少40种罪名，鞭刑是强制刑（不能减免，必须执行）。

在新加坡，每年都有上千余名男性罪犯被判鞭刑。这一行径屡遭国际人权机构的批评。

除了在个别地方鞭子只抽大腿，如马来西亚、新加坡，其他几乎世界上所有的地方，犯人都是全身受刑，最后变成一块人形的烂布。

在巴基斯坦，性方面的罪行（被称为鞭罪）要处以100下鞭笞。要是受刑者受刑之后尚余生息，他将根据刑法法典被众人乱石击毙。

然而在现代，施行鞭刑最多的国家也许当属莫桑比克。1983年至1990年间，有两百多人由于黑市交易、偷盗和好淫被法庭处以该刑。判罚一般是在背部、肩部和大腿处鞭笞九十下。

中国的鞭刑（在古代）全部都体现在刑讯上。鞭子上都有钉或勾来撕开皮肉，鞭刑都是对男人的，全部都是赤膊上身来受刑，因为这样直接接触皮肤能增加效果。

我国直到新中国成立后才彻废除鞭刑。

多年来鞭刑一直是沙特阿拉伯最常见的惩罚形式之一，沙特法院做出的鞭刑判决有时会多达数百下，早已招致人权团体谴责。

沙特近年来做出的最严重的鞭刑判决是2012年对一名主张政教分离的作家拉夫·巴达维的鞭刑判决。巴达维由于抨击沙特政治和社会弊端而被判处10年监禁和鞭刑1000下，鞭刑分20周执行，每周50下。媒体指出，虽然巴达维逃过死刑，但连续20周每周被鞭打50次的刑罚无异于慢性死刑。

2020年4月，沙特阿拉伯最高法院宣布，该国已正式废除鞭刑，改为其它惩罚手段。

在印度尼西亚，亚齐省允许对赌博、通奸、饮酒和同性恋等指控进行鞭刑。

2024年3月28日，据英国《卫报》报道，阿富汗塔利班最高领导人阿洪扎达宣布，将很快恢复对通奸妇女的石刑和鞭刑。

亚历山德娜·戴维一尼尔向我们讲述了在20世纪中期，她是如何治疗一个遭受鞭刑的盗贼的：“伤口很吓人，大腿下面的骨头清晰可见。由于化脓得很厉害，伤口包扎处泥垢很多，一群蚁虫聚集在上面。”

在两次大战期间，很多伊斯兰教国家仍然很通行鞭刑处死。这些国家似乎十分钟情于这种刑罚，它始终被归入由伊斯兰教法典演化而来的刑事法典中。这些国家有阿联酋、沙特、伊朗、北也门和巴基斯坦。

1984年，一名印度男子和一名斯里兰卡女子在阿布扎比法庭被判以石击毙，但由于他们外国人的身份，后被改判鞭刑。

1989年在沙特，四名涉嫌参与圣城麦加炸弹谋杀案的男子被判处一人遭鞭答1500下，另三人每人遭鞭答1000下，他们实际上也就是被判了死刑，只不过死刑的形式变了而已。

1986年在北也门，一位男子由于淫乱罪而被当众鞭笞1000下致死。

2022年1月，据《卫报》1月13日报道，一名印度尼西亚妇女因出轨在亚齐省被鞭打了100下，而否认指控的涉案男子只被鞭打了15下。