韩成（？—公元前206年），生年不详。姬姓，韩氏，名成，原为战国时期的韩国宗室公子，封号“横阳君”。秦末农民大起义，六国旧地趁机复辟，张良建议项梁树立盟友共同反秦，于是将韩成扶立为韩王，称“韩王成”。

秦朝末年，各路反秦势力并起，战国时期列国旧地纷纷复辟称王，当时齐国有王田儋、魏国有王魏咎、赵国有王赵歇、燕国有王韩广。因楚王陈胜身死，楚上柱国项梁随即在薛县召开大会，荟集多方英豪共商大事。

秦二世二年六月（公元前208年6月30日至7月28日期间），张良随同刘邦到了薛县，会见项梁。项梁等人共同拥立熊心登位为楚怀王，重建楚国社稷。此时六国之中仅剩韩国还没有立王，张良于是劝谏项梁说：“您已经拥立了楚王的后裔，而韩国的诸位公子中，横阳君韩成贤良有才能，可以立为王，增加同盟国来助力。”项梁于是让张良寻找到韩成，把他立为韩王，想让韩成去安抚平定韩国旧地。

项梁让张良担任韩国司徒的职务，与韩成带兵一千多人西进攻打韩国故地。秦国当初在消灭韩国之后，就将韩国原先的领地设置为颍川郡。韩成与张良在西进复国期间，每次一占得几座城邑，就又会被秦军重新夺走，因此只能带着军队游走在颍川郡一带流动作战。