见于《
三国演义》九十四回：却说
西羌国王
彻里吉，自
曹操时年年入贡；手下有一文一武：文乃雅丹丞相，武乃
越吉元帅。时魏使赍金珠并书到国，先来见雅丹丞相，送了礼物，具言求救之意。雅丹引见国王，呈上书礼。
彻里吉览了书，与众商议。雅丹曰：“我与魏国素相往来，今曹都督求救，且许和亲，理合依允。”
彻里吉从其言，即命雅丹与
越吉元帅起羌兵一十五万，皆惯使弓弩、枪刀、蒺藜、飞锤等器；又有战车，用铁叶裹钉，装载粮食军器什物：或用骆驼驾车，或用骡马驾车，号为“铁车兵”。二人辞了国王，领兵直扣西平关。守关蜀将韩祯，急差人赍文报知孔明。孔明闻报，问众将曰：“谁敢去退羌兵？”
张苞、
关兴应曰：“某等愿往。”孔明曰：“汝二人要去，奈路途不熟。”遂唤
马岱曰：“汝素知羌人之性，久居彼处，可作向导。”便起精兵五万，与兴、苞二人同往。兴、苞等引兵而去。行有数日，早遇羌兵。关兴先引百余骑登山坡看时，只见羌兵把
铁车首尾相连，随处结寨；车上遍排兵器，就似城池一般。兴睹之良久，无破敌之策，回寨与
张苞、
马岱商议。岱曰：“且待来日见阵，观看虚实，另作计议。”次早，分兵三路：
关兴在中，
张苞在左，
马岱在右，三路兵齐进。羌兵阵里，
越吉元帅手挽铁锤，腰悬宝雕弓，跃马奋勇而出。
关兴招三路兵径进。忽见羌兵分在两边，中央放出铁车，如潮涌一般，弓弩一齐骤发。蜀兵大败，
马岱、
张苞两军先退；
关兴一军，被羌兵一裹，直围入西北角上去了。