《饮马黄河》是2008年10月当代世界出版社出版的武侠小说，是司马翎后期创作的辉煌之作。饮马一词即给马喝水之意，出处《左传·宣公十二年》，多次出现在古汉语中如《饮马长城窟行》。

司马翎（1933－1989），本名吴思明，广东汕头人，自幼受过良好的文化教育，文艺基础深厚。1947年随家人移居香港，开始接触还珠楼主、白羽、王度庐、朱贞木、郑证因等人的武侠小说，对还珠楼主的《蜀山剑侠传》等书尤为喜爱。1957年至台湾入政治大学政治系，始终不能忘情于武侠小说，大二时试作《关洛风云录》，并一举成名，继而休学一年，集中时间与精力创作武侠小说，获得更大名声。大学毕业后，虽担任过报社记者、编辑等职，但其主要精力仍用于创作武侠小说，发表了很多作品，在当时台湾受到热烈欢迎。先后署有“吴楼居士”、“司马翎”、“天心月”三个笔名。

少年朱宗潜因为不小心吃了一种野果，使得功力大增而成为武林高手。这时武林正派中以冯天保、欧阳谦、一影大师、欧大先生等人为首组成了一个阵营，称为「龙门队」，正在追查狼人血案中狼人的下落，要查出狼人是谁，朱宗潜被邀请加入这个阵营。

另一方面，邪派的「黑龙寨」开始和「龙门队」为敌，「黑龙寨」中的主要人物「活骷髅」宋炎、沈千机、「黑鹰」史良、计多端、屈罗、安顺、门逵等人多次和朱宗潜及「龙门队」诸人交锋，後来都被朱宗潜一一的消灭。在和「黑龙寨」对敌的过程中，朱宗潜查知狼人原来是他的师父「冷面剑客」卓蒙，卓蒙早年被沈千机陷害，吃了一种药物而使身体产生变化，每到月圆之夜就会变成狼人，於是朱宗潜便想办法治好了卓蒙。

江湖上另有一个神祕的集团称为「冰宫」，他们长期居住在西藏，主要人物都是女性，他们长久以来便用一种药物控制许多的武林高手为他们做事，这时「冰宫」的人也开始了他们统一武林的行动，派遣了雪女来到中原，由於雪女爱上了朱宗潜，因此後来「冰宫」又派遣了「霜夫人」来取代雪女，最後「冰宫」主人也来到了中原，并且带了许多被他控制的武林高手，这些被控制的人都黑衣蒙面，在这些黑衣人中有两位被认出来原来他们是昔年武林三大异人中的「哑仙」韩昌与金罗尊者，因此「冰宫」的力量被认为非常强大，「龙门队」的高手中只有朱宗潜能和「冰宫」对抗，因此朱宗潜便成了中原武林高手中的领导人，开始对抗「冰宫」势力并且想办法解救韩昌与金罗尊者脱离「冰宫」的控制。

在此同时，来自官方的势力也介入武林，「东厂」的领导人武瞻和他的师妹春梦小姐武功都很高强，也和朱宗潜为敌，而春梦小姐却喜欢上了朱宗潜，春梦小姐为此感到非常苦恼。

朱宗潜面对来自「冰宫」和「东厂」的两大势力，运用他的武功和智慧，解救了「哑仙」韩昌和金罗尊者，使他们脱离「冰宫」的控制，又查知原来「冰宫」主人就是昔年和「哑仙」韩昌、金罗尊者并列武林三大异人的甄虚无，朱宗潜说动了甄虚无带领霜夫人、雪女等人返回西藏「冰宫」不再到中原来，消除了「冰宫」的威胁，然後全力对付东厂势力。

原来朱宗潜是明朝皇室「西王」的儿子，由於皇室的权力斗争使他家破人亡，独自流落江湖，而东厂正是使他家破人亡的执行机构，因此朱宗潜和东厂有著很深的仇恨，决定杀了武瞻报仇。在决斗时春梦小姐为了救武瞻而被朱宗潜刺成重伤，最後朱宗潜饶恕了武瞻，废去了武瞻的武功，救治了春梦小姐，然後和中原武林群雄沿著黄河大步离去。

书中将人物的武功修为与道德修养结合在一起，按照孟子所言的「浩然之气，至大至刚」创造出新意十足的「武侠气势论」」， 致使传统武功技击由「花拳绣腿」的浮光掠影中解放出来，而进入精神、心灵的玄妙境界。

书中借着主角朱宗潜的无上智慧，逐步解开狼人、黑龙寨、冰宫、东厂领导人的身份之谜，将悬疑、推理运用于武侠作品中，大大增加了可读性，体现出司马翎创作后期主要的作品风格。

朱宗潜：

具无上智慧、无比之勇气与毅力，成为当代奇才，被誉为武林彗星。其实他是已薨的西王的儿子。

「冷面剑客」卓蒙：

早一辈的高手，朱宗潜的师父，剑法天下无双，传闻功力可比失踪已久的武林三大异人。後来遭人陷害，服下变狼药，从此每到月圆之夜，他就变成丧失人性的狼人。

康神农：

性情有些怪僤的老人，但是他的医术及毒术却是天下无双的。

沈千机：

康神农的大徒弟，为黑龙寨的黑龙头，其实另一身份是「三手殃神」门逵。

雪女：

冰宫圣母门下，从不敢违抗圣母旨意。开始时与朱宗潜为敌，後慢慢折服於朱宗潜的魅力之下。

金罗尊者：

武林三大异人之一，一身武功出神入化，为两百年来少林派第一高手。

「哑仙」韩昌：

武林三大异人之一， 武当派。

「白衫客」甄虚无：

武林三大异人之一，冰宫圣母。