皇家香港警察（Royal Hong Kong Police），原香港警察机构。命名于1969年4月，废止于1997年7月1日零时。

1841年1月26日，英国海军在西营盘登陆香港岛。英国最高代表查理士·义律在1841年2月2日向香港居民颁发两条法律：中国人继续使用中国律法及习惯，惟一切酷刑应予废除；非中国人则以英国法律审判。为了执行这些法例，义律在1841年4月30日委任威廉·坚上尉成立一支警队以维持治安，同时委任他为首席裁判司。至1844年5月1日，香港颁布新法例后，殖民地警队正式成立。最初的警队编制定为三十五人，而裁判司及警队首长的职位亦正式分开。1845年3月，在英国伦敦警队任警司的查理士·梅理（Charles May）抵港，成为殖民地警察正式成立后的首位总长。

早期的香港警察所面对的治安问题，包括陆上的抢劫、赌博、绑票以及海上的海盗等等。从何处聘请足够的警察一直是早期警队的难题。殖民地警察从英帝国各地招募警员。警员之间的通讯要靠吹银笛。

虽然香港警队内华人的数量一直都有所增加，并逐渐获得进入管理阶层，但警队内最高层一直俱为英国的外派人员。直至1997年前的十多年，为准备主权回归，大批外籍警官从警队内退休，空缺多由本地华人升任。警务署长一职亦由1989年起首次由华人担任。到了1997年以后，香港警队内虽然仍有外籍警官，但数目已甚少。

香港警察在二次大战之后开始招募女警，进入21世纪以后，女性已经进入到绝大部分的工作岗位。

最初一段时期香港警察并没有武器，但不久便配发了手枪。20世纪60年代后，在街上巡逻的警员都配备了手枪，警棍及胡椒喷雾等武器。

1967年香港左派受文化大革命的感召发动维持半年的六七暴动，香港警察加以镇压。1969年英女皇授予香港警察“皇家”称号，是英联邦内五支拥有这称号的警队之一。皇家称号一直维持至1997年6月30日。

1969年4月，因在平定1967年香港暴动中的贡献，香港警队及香港辅助警队被英女王伊丽莎白二世颁赠“皇家”二字。

1997年7月1日零时，五星红旗在香港特别行政区会展中心冉冉升起，香港回归祖国。与此同时，香港警察部队换上了新的警徽。“皇家香港警察”的称谓成为了历史。“皇家香港警察”再次更名为“香港警察”。

20世纪0年代，香港警察的编章编号前分别加上英文字母，方便识别警察来自的地区：

A代表欧洲裔（主要是英国）；

B代表从印度招募的印裔（主要为旁遮普邦的锡克教徒）；

C代表本地招募，说粤语的广东人；

D代表从山东威海招募的山东人；

E代表从俄罗斯抵达的白俄。

来自不同各区的警察所戴的警帽亦曾经有所不同，欧洲警察使用在头顶有尖刺的头盔（后来改为平顶帽）；印度警察依照传统用布包头；中国警察则使用圆锥状的竹帽（后来亦改为平顶帽）。警员夏天制服是深绿色的，（后改为浅绿的卡奇色Khaki Colour），冬天则为深蓝色的呢料。

皇家香港警务处处长

薛畿辅（Charles Sutcliffe）。

伊达善。

施礼荣（Brian Selvin）。

韩义理（Roy Henry）。

颜理国（Raymon Anning）。

李君夏（首位华人皇家香港警务处处长）。

许淇安。